سیستم فرمان ( Steering system )

جعبه فرمان خودرو ( Steering wheel ) واسطه ی نیروی دست راننده و سیستم اهرم بندی ماشین است. معمول ترین این سیستم ها، سیستم دنده شانه ای و پینیون است، به طوری که پینیون حرکت دورانی داشته و دنده شانه ای حرکت خطی انجام می دهد. در این حال پینیون حرکت دورانی غربیلک فرمان را به دنده شانه ای انتقال داده، دنده شانه ای نیزحرکت خطی را از طریق مفصل ها به چرخ های خودرو انتقال می دهد.

میل فرمان رابط بین غربیلک و جعبه فرمان بوده و چرخش غربیلک را به جعبه‌فرمان منتقل می‌نماید.

غربیلک فرمان، ملموس‌ترین قطعه سیستم فرمان خودرو است که چرخش دست راننده را به ستون (میل) فرمان منتقل می‌نماید. علاوه بر این، غربیلک وظیفه دیگری نیز بر عهده دارد و آن هم افزایش گشتاور اعمالی است که راننده به غربیلک اعمال می‌نماید.

پیتمن یا بازوی پیتمن بر روی شفت خروجی جعبه فرمان نصب شده که حرکت دورانی شفت را به حرکت زاویه‌ای تبدیل می‌نماید. انتهای پیتمن نیز به واسطه یک سیبک به میله درگ اتصال می‌یابد.

سیبک که در اصطلاح علمی‌تر به‌عنوان اتصال توپی یا (ball joint) نیز شناخته می‌شود، بخشی از سیستم فرمان محسوب می‌شود که درکنار اتصال چرخ و تعلیق خودرو، به چرخش چرخ نیز کمک می‌کند. این اتصال مکانیکی درحقیقت نوعی قید به شمار می‌رود که آزادی انتقالی اتصال را سلب می‌کند اما امکان چرخش را همچنان برایش فراهم می‌کند و به این صورت به چند محور اجازه می‌دهد تا به‌صورت همزمان و مجزا حرکت داشته باشند.

وظیفه‌ی پمپ هیدرولیک تقویت نیروی فشاری است که روی فرمان خودرو اعمال می‌شود.

شیر هیدرولیک فرمان یک اجزای مهم در سیستم فرمان هیدرولیک خودرو است که وظیفه کنترل جریان مایع هیدرولیک به مناطق مختلف سیستم فرمان را داراست.

سیال هیدرولیک در یک مخزن ذخیره می شود که اغلب در نزدیکی پمپ قرار دارد. این مایع برای انتقال نیروی وارد شده توسط راننده به فرمان به خود چرخ ها استفاده می شود.

لوله‌های هیدرولیک امکان جابجایی و انتقال سیال(روغن) را فراهم می‌کند.

جک فرمان هیدرولیک مانع از انتقال ارتعاش موجود در تایرها به فرمان شده و بدین ترتیب امکان کنترل فرمان را با صرف نیروی ناچیز برای راننده فراهم می سازد. همین امر موجب اهمیت یافتن پارامترهای ابعادی و کنترلی جک فرمان هیدرولیک می شود.

وظیفه اصلی تسمه هیدرولیک این است که نیرو را از موتور به پمپ هیدرولیک انتقال دهد.

نسل جدید فرمان های برقی (EPS ) بطور کلی الکتریکی و الکترونیکی است، جعبه فرمان از یک میل دندانه دار و یک موتور الکتریکی که روی میل فرمان میل دندانه دار بسته شده است، تشکیل شده است.

سنسور گشتاور فرمان (Steering Torque Sensor)در خودروهایی که هم سیستم کنترل کشش (Traction Control) دارند و هم سیستم فرمان برقی (EPS)، از سنسور دیگری علاوه بر سنسور زاویه فرمان استفاده می شود که گشتاور واردشده به فرمان از طرف راننده را اندازه می گیرد.

واحد کنترل موتور یا ای‌سی‌یو Engine control unit (ECU) ) که اکنون به آن ماژول کنترل انتقال قدرت ( powertrain control module ) نیز گفته می‌شود که گونه‌ای واحد کنترل الکترونیکی است که مجموعه‌ای از عملگرهای درون موتور را برای اطمینان از بهبود عملکرد موتور درون‌سوز هدایت و رهبری می‌کند.

موتور الکتریکی بر روی جعبه فرمان(این روش برای خودروهای اسپرت، گران قیمت و لوکس کاربرد دارد) یا روی میل فرمان نصب می‌شود. حسگرهای موتور الکتریکی فرمان، چرخش آن توسط راننده را تشخیص داده و با استفاده از کامپیوتری کوچک میزان انرژی مورد نیاز برای چرخش فرمان را تأمین می‌کنند.

سایر قطعات ذکر نشده در این بخش ثبت می‌شود.