امکان فیلتر و جستجوی کالا و خدمات مورد نظر شما در این بخش قابل انجام است. شما می توانید با انتخاب پارامترهای ویژگیهای مورد نظر، برای دسته سیستم های کنترل حرکت جستجو کنید.

ویژگیها و مشخصات قابل جستجو می تواند شامل این موارد باشد : کد اختصاصی سازنده/فروشنده, نوع درایو , تعداد محورها / موتورها, وضوح (در صورت وجود), حداکثر ولتاژ خروجی, جریان خروجی پیوسته, حداکثر جریان خروجی, توان نامی , ولتاژ تغذیه (AC), ولتاژ تغذیه (DC), فاز ورودی AC, فرکانس ورودی AC, دمای عملیاتی, پیکربندی, امکانات, راه اندازی و کنترل, بازخورد موتور, استانداردهای ارتباطی, سیستم های کنترل تخصصی, حالت عملیات

برای هر دسته از ویژگیها، می توانید با تعیین یا انتخاب مقادیر زیر مجموعه آن، فیلتر و جستجوی دقیقی انجام دهید

کد اختصاصی سازنده/فروشنده :


نوع درایو :


تعداد محورها / موتورها :

Amount

وضوح (در صورت وجود) :

Amount

حداکثر ولتاژ خروجی :

V

جریان خروجی پیوسته :

A

حداکثر جریان خروجی :

kA

توان نامی :

W

ولتاژ تغذیه (AC) :

V

ولتاژ تغذیه (DC) :

V

فاز ورودی AC :


فرکانس ورودی AC :


دمای عملیاتی :

°C

پیکربندی :


امکانات :


راه اندازی و کنترل :


بازخورد موتور :


استانداردهای ارتباطی :


سیستم های کنترل تخصصی :


حالت عملیات :


راهنمای مشخصات سیستم های کنترل حرکت

کد اختصاصی سازنده/فروشنده

کد اختصاصی که معرف آن محصول در سبد محصولات یک سازنده یا فروشنده است.

نوع درایو

فرقی ندارد

موتور القایی AC

موتورهای القایی نام خود را از این واقعیت گرفته اند که جریان به سیم پیچ های روتور بدون هیچ گونه ارتباط فیزیکی با سیم پیچ های استاتور (که مستقیماً به منبع تغذیه AC متصل می شوند) القا می شود. سازگار با بسیاری از محیط های مختلف و قادر به ارائه قدرت قابل توجه و همچنین کنترل سرعت متغیر است. به طور معمول "لغزش" یا از دست دادن ردیابی دقیق سرعت با موتورهای القایی وجود دارد.

موتور قطب سایه دار AC

این موتور شامل یک سیم پیچ کمکی در اطراف قسمتی از هر قطب موتور است. این سیم پیچ که سیم پیچ سایه نامیده می شود، میدان مغناطیسی دوار را برای کارکرد موتور فراهم می کند. این موتورها اغلب برای فن ها استفاده می شوند و با کنترل های TRIAC می توان سرعت آنها را تغییر داد.

موتور خازن اسپلیت دائمی

یک موتور PSC (خازن تقسیم دائمی) از سیم پیچ های اجرا شده و ثانویه و خازنی که به طور دائم به منبع تغذیه متصل است، استفاده می کند. این موتورها اغلب برای فن ها استفاده می شوند و با کنترل های TRIAC می توان سرعت آنها را تغییر داد.

موتور سنکرون AC

موتورهای سنکرون با سرعت ثابت تا بار کامل کار می کنند. سرعت روتور برابر با سرعت میدان مغناطیسی دوار استاتور است. هیچ لغزشی وجود ندارد رلوکتانس و آهنربای دائمی دو نوع اصلی موتورهای سنکرون هستند. موتور سنکرون اغلب در مواردی استفاده می شود که سرعت دقیق موتور باید حفظ شود.

درایو کنترل شماره قطب AC

کنترل شماره قطب یک ویژگی است که فقط برای درایوهایی قابل اجرا است که با موتورهای تغییر قطب (PCM) کار می کنند. PNC روشی برای تغییر تعداد قطب های سیم پیچ اولیه است. PNC در برنامه های کاربردی کنترل سرعت همه منظوره که شامل دو تا چهار سرعت ثابت است مفید است.

درایو وکتور بدون سنسور AC

درایوهای برداری از کنترل مستقل ولتاژ و فرکانس ارائه شده به موتور برای کنترل سرعت خوب و گشتاور خروجی کم سرعت نزدیک به موتورهای DC استفاده می کنند. بدون حسگر نشان می دهد که هیچ حسگر بازخوردی مانند رمزگذار یا حل کننده استفاده نمی شود.

AC وکتور / درایو بازخورد

درایوهای برداری از کنترل مستقل ولتاژ و فرکانس ارائه شده به موتور برای کنترل سرعت خوب و گشتاور خروجی کم سرعت نزدیک به موتورهای DC استفاده می کنند. یک رمزگذار، حل‌کننده یا سایر دستگاه‌های بازخورد برای ارائه بازخورد موقعیت و سرعت برای کنترل و نگهداری سرعت بسیار دقیق استفاده می‌شود.

AC سروو / موتور بدون برس

سروموتورهای AC معمولاً موتورهای مغناطیسی دائمی و سنکرون هستند که اغلب می توانند نسبت گشتاور به اینرسی پایینی برای شتاب های بالا داشته باشند. آنها اغلب از جابجایی بدون جاروبک با بازخورد ارائه شده توسط حسگرهای هال افکت و تحریک سیم پیچی سینوسی استفاده می کنند.

موتور خطی

موتورهای خطی فقط در جهت حرکت نیرو تولید می کنند. فن آوری موتور شبیه به فن آوری های موتور دوار است که به سادگی به صورت خطی جهت گیری می شوند. موتورهای خطی قادر به سرعت بسیار بالا، شتاب سریع و موقعیت یابی دقیق هستند. فن آوری های موتور خطی شامل سیم پیچ متحرک، آهنربا متحرک، طراحی رلوکتانس سوئیچ AC، طراحی سنکرون AC، طراحی القایی یا کشش AC، طراحی پله خطی، طراحی برس دار DC، و طراحی بدون جاروبک DC است.

سایر

تعداد محورها / موتورها

تعداد محورها یا موتورهای مستقلی که دستگاه می تواند هدایت یا کنترل کند. محورهای پیرو یا وابسته اغلب به عنوان محورهای "نیم" فهرست می شوند.

وضوح (در صورت وجود)

تعداد ارقام باینری (بیت) دستگاه مورد استفاده برای مشخص کردن سیگنال آنالوگ.

حداکثر ولتاژ خروجی

حداکثر ولتاژ خروجی دستگاه

جریان خروجی پیوسته

رتبه بندی جریان پیوسته

حداکثر جریان خروجی

ظرفیت برای خروجی جریان برای یک دوره بسیار کوتاه.

توان نامی

رتبه‌بندی قدرت برای موتور یا محرک، اغلب یک درجه اسمی است. بر حسب وات یا اسب بخار مشخص شده است.

ولتاژ تغذیه (AC)

محدوده ولتاژ ورودی AC که درایو یا کنترل کننده برای آن کار می کند.

ولتاژ تغذیه (DC)

محدوده ولتاژ ورودی DC که درایو یا کنترل کننده برای آن کار می کند.

فاز ورودی AC

فرقی ندارد

تک فاز

ورودی AC تک فاز است. تک فاز رایج ترین نوع AC است. معمولا، اما نه منحصرا، برای کاربردهای ولتاژ پایین تر.

سه فاز

برق ورودی AC سه فاز است. ورودی سه فاز معمولاً برای منابع تغذیه با ولتاژ بالا استفاده می شود.

فرکانس ورودی AC

فرقی ندارد

50 هرتز

ورودی 50 هرتز AC را می پذیرد.

60 هرتز

ورودی AC 60 هرتز را می پذیرد.

400 هرتز

ورودی AC 400 هرتز را می پذیرد.

سایر

دمای عملیاتی

دمای کار منبع تغذیه

پیکربندی

فرقی ندارد

IC / PCB نصب شده است

تراشه، چیپست یا ماژول مدار مجتمع (IC) که روی برد مدار چاپی (PCB) نصب می شود.

بورد کامپیوتر

دستگاه یک برد مدار چاپی است که در صفحه پشتی یا مادربرد یک کامپیوتر صنعتی یا شخصی، PLC و غیره نصب می شود.

ماژول OEM

طراحی شده برای ادغام توسط سازندگان تجهیزات اصلی (OEM) در محصولات خود.

Stand Alone

واحد کاملاً بسته بندی شده که به تنهایی می ایستد و از طریق یک پروتکل ارتباطی استاندارد با دستگاه های دیگر ارتباط برقرار می کند.

نصب پنل

دستگاه بر روی پانل، دیوار یا شاسی یک سیستم بزرگتر نصب می شود. شامل ماژول های اسلات یا "خلیج".

ریل DIN

Rack Mount

در یک سیستم قفسه استاندارد مانند قفسه 19 اینچی نصب می شود.

سایر

امکانات

فرقی ندارد

شروع نرم

مدار کنترل طراحی شده است تا به موتور کنترل شده اجازه دهد تا در طول زمان به سرعت کامل برسد. این اغلب به عنوان یک ویژگی ایمنی برای موتورهایی که بارهای بزرگ یا شکننده را جابجا می کنند و به عنوان یک اقدام پیشگیرانه برای تخلیه بیش از حد جریان طراحی می شود.

ترمز دینامیک

روش ترمز موتور که در آن منبع تغذیه از سیم پیچ موتور قطع می شود. سپس موتور دوار به طور عملکردی تبدیل به یک ژنراتور می شود که توان آن (گرما) از طریق یک شنت مقاومتی بسیار بزرگ در سراسر سیم پیچ ها پخش می شود. همچنین به ترمز "رئوستاتیک" یا مقاومت شنت نیز گفته می شود.

ترمز تزریق

فقط برای موتورهای AC قابل استفاده است. برق AC از سیم پیچ ها قطع می شود و جریان DC به سیم پیچ ها "تزریق" می شود و میدان مغناطیسی مخالف چرخش موتور ایجاد می کند و در نتیجه موتور را کند و متوقف می کند.

ترمز احیا کننده

روش ترمز موتور تا حدودی شبیه ترمز دینامیکی است که در آن موتور از منبع تغذیه جدا می شود و نیروی تولید شده از موتور چرخان به منبع تغذیه بازگردانده می شود. در برخی از تنظیمات، این توان تولید شده برای شارژ مجدد باتری استفاده می شود که برق درایو را تامین می کند.

خروجی ترمز

خروجی رله یا سوئیچ برای فعال کردن یا کنترل ترمز خارجی طراحی شده است.

صفحه اصلی / ورودی سوئیچ محدود

دستگاه دارای ورودی‌هایی برای کلیدهای خانه و/یا محدود است که موقعیت‌های شروع، توقف یا پایان مسیر محورهای مرتبط را نشان می‌دهد.

ورودی/خروجی کمکی

کانال های ورودی و/یا خروجی اضافی برای ارتباط یا بازخورد از دستگاه.

زنگ هشدار / نظارت بر وضعیت

عملکردی که در آن یک یا چند پارامتر برای انطباق با پارامترهای عملیاتی طراحی نظارت می شود. در صورت بروز خطا یا عملکرد ناسازگار، می توان یک زنگ هشدار یا سیگنال دیگری تولید کرد تا اپراتور یا سیستم کنترل را برای اقدام مناسب آگاه کند. به عنوان مثال می توان به حفاظت از اضافه ولتاژ، جریان بیش از حد و سرعت بیش از حد، نظارت بر دما، و اینترلاک محدود کننده گشتاور اشاره کرد.

خود پیکربندی / تنظیم خودکار

این واحد برای تشخیص شرایط عملیاتی و تنظیم مستقل تنظیمات آن برای عملکرد بهینه سیستم طراحی شده است.

خود تشخیصی

دستگاه می تواند به طور هوشمند شرایط خطا یا سایر مشکلات سیستم را تشخیص دهد و مشکل خاص را به اپراتور یا سیستم کنترل گزارش دهد.

طراحی خودروهای الکتریکی

اساساً برای کنترل موتورهای الکتریکی در وسایل نقلیه صنعتی، تفریحی یا سایر وسایل نقلیه الکتریکی طراحی شده است. بسیاری شامل ویژگی های خاص برنامه مانند خروجی زنگ معکوس، سیگنال برای سرعت سنج ها و سرعت سنج ها و غیره هستند.

سایر

راه اندازی و کنترل

فرقی ندارد

کتابچه راهنمای

تنظیمات درایو / کنترل با تنظیمات دستی مانند دستگیره ها، سوئیچ های DIP، جامپرها یا پتانسیومترها انجام می شود.

دیسکت / EPROM

برنامه در یک رسانه ذخیره سازی غیرفرار و قابل جابجایی مانند فلاپی دیسک، دیسکت یا EPROM نگهداری می شود.

اسلات(های) PCMCIA (کارت کامپیوتر)

کنترلر یا درایو حاوی اسلات یا کانکتورهایی برای ماژول‌های PCMCIA (کارت رایانه شخصی) است که می‌تواند حاوی حافظه، برنامه‌نویسی و سایر ظرفیت‌های جانبی باشد.

جوی استیک

کنترلر یا درایو را می توان با جوی استیک برای کنترل حرکت کار کرد.

رابط کامپیوتر

درایو / کنترل از طریق اتصال رایانه پیکربندی، کالیبره و تشخیص داده می شود.

صفحه کنترل

پانل کنترل یکپارچه با رابطی مانند صفحه کلید، صفحه نمایش لمسی یا دیگر رابط برنامه نویسی محلی.

کنترل کننده دستی / برنامه نویس

دستگاه را می توان از طریق یک کنترلر دستی یا کنترل از راه دور کنترل یا برنامه ریزی کرد.

ارتباطات بی سیم

ارتباط، راه اندازی و کنترل از طریق رابط کنترل بی سیم از راه دور امکان پذیر است.

وب فعال

دستگاه حاوی پروتکل‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری مانند پروتکل انتقال ابرمتن (http) یا پروتکل دسترسی به وب (WAP) برای آدرس‌دهی به شبکه جهانی وب یا گره‌ای از آن برای نظارت یا ارتباط از راه دور است.

سایر

بازخورد موتور

فرقی ندارد

Hall Effect

سنسورهای اثر هال میدان مغناطیسی ناشی از یک یا چند آهنربا در حال چرخش روی روتور موتور را تشخیص می دهند. حس موقعیت یا سرعت به درایو اجازه می دهد تا موتور را به صورت الکترونیکی در ترتیب و زمان بندی صحیح جابجا کند.

حل کننده

رزولورها شامل یک سیم پیچ چرخان و دو سیم پیچ ثابت با فاصله 90 درجه از هم هستند. با اندازه گیری جریان های تولید شده در سیم پیچ های ثابت از طریق القاء و مقایسه آنها، حل کننده ها اندازه گیری های دقیقی از موقعیت روتور ارائه می دهند. حل‌کننده‌ها به‌جای الکترونیک به میدان‌های مغناطیسی وابسته هستند و بنابراین در کاربردهایی با لرزش، شوک و دماهای شدید به خوبی کار می‌کنند.

سرعت سنج

سرعت سنج ها سرعت چرخش را حس می کنند و برای سیگنال های کنترل بعدی بازخورد را به درایو ارائه می دهند.

رمزگذار افزایشی

رمزگذارهای افزایشی بر چندین کانال تشخیص موقعیت تکیه دارند. یک پیکربندی بسیار معمولی، دو سیگنال موقعیت 90 درجه خارج از فاز، یا در چهارچوب، با یک شاخص یا سیگنال جهت اضافی است. به دلیل تعداد محدود سیگنال، رمزگذارهای افزایشی هر بار که روشن می شوند، دوباره صفر می شوند. متداول ترین فناوری نوری است، با یک دیسک شیشه ای با خطوط حک شده با افزایش زاویه ای دقیق، اطلاعات موقعیت را ارائه می دهد.

رمزگذار مطلق

رمزگذارهای مطلق سیگنال های زیادی در مورد موقعیت موتور ارائه می دهند، به طوری که می توان دقیقاً موقعیت زاویه ای را در هنگام روشن شدن مشخص کرد. مانند رمزگذارهای افزایشی، فناوری های مختلفی وجود دارد که اپتیکال رایج ترین آنهاست.

موقعیت آنالوگ

سیگنال های موقعیت آنالوگ شامل سیگنال های ولتاژ بی نهایت متغیر از دستگاه هایی مانند LVDT ها، پتانسیومترها و سایر دستگاه های آنالوگ است.

سینوس / کسینوس

بازخورد سینوسی/کسینوسی معمولاً از رمزگذارهای نوری می‌آید که سیگنال‌های آن‌ها، به صورت مربعی، به صورت امواج مربعی شرطی نشده‌اند. چنین سیگنال هایی از نظر تئوری وضوح بی نهایت دارند. آنها ممکن است عملاً توسط الکترونیک پردازش سیگنال محدود شوند.

سایر

استانداردهای ارتباطی

فرقی ندارد

ARCNET

شبکه کامپیوتری منبع پیوسته (ARCNET) یک فناوری شبکه جاسازی شده، پرسرعت و مبتنی بر توکن است که ارتباطات شبکه محلی (LAN) را بین رایانه ها فراهم می کند. ARCNET به توپولوژی اتوبوس یا ستاره متکی است و می تواند تا 255 گره را پشتیبانی کند. نسخه های مختلف با سرعت های 1.5 مگابیت بر ثانیه، 20 مگابیت در ثانیه (ARCNET Plus) و 100 مگابیت در ثانیه اجرا می شوند.

AS-i

رابط AS (AS-i) یک سیستم شبکه برای محدوده میدان پایین تر از سطح اتوماسیون است. برای شبکه کردن محرک‌ها و حسگرهای باینری مناسب است. استفاده از یک مدار مجتمع ویژه (IC) به AS-i اجازه می دهد تا با دستگاه های کوچک به روشی مقرون به صرفه یکپارچه شود.

Beckhoff I/O

Beckhoff I/O پروتکل های فیلدباس باز را با سیستم ترمینال اتوبوس اختصاصی Beckhoff ترکیب می کند. فناوری توسعه KBUS اتصال بین ترمینال اتوبوس و دستگاه های مختلف را تسهیل می کند.

CANbus

گذرگاه شبکه کنترل کننده (CANbus) یک شبکه داده سریال پرسرعت است که برای محیط های الکتریکی خشن و برنامه های کنترل بلادرنگ طراحی شده است. با سرعت داده تا 1 مگابیت در ثانیه کار می کند و قابلیت تشخیص خطا و محصور کردن عالی را ارائه می دهد.

CANopen

CANopen یک استاندارد ارتباطی مبتنی بر فناوری شبکه کنترل کننده (CAN) و بهینه سازی شده برای سیستم های تعبیه شده در محیط های کنترل صنعتی است. پروتکل شبکه آن شامل بسیاری از قابلیت های شبکه از پیش تعریف شده است که آن را برای سیستم های انعطاف پذیر و خاص برنامه مناسب می کند.

DeviceNet

DeviceNet از پروتکل شبکه کنترل کننده (CAN) برای اتصال دستگاه های صنعتی مانند سوئیچ های محدود، سلول های فوتوالکتریک، منیفولدهای شیر، استارت موتور، درایوها و نمایشگرهای اپراتور به کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) و رایانه های شخصی (PC) استفاده می کند.

شبکه محلی کابلی

اترنت یک پروتکل شبکه محلی (LAN) است که از نوع گذرگاه یا ستاره استفاده می کند و از سرعت انتقال داده 10 مگابیت بر ثانیه پشتیبانی می کند. مشخصات اترنت مبنای استاندارد IEEE 802.3 است که لایه‌های نرم‌افزار فیزیکی و پایین‌تر را مشخص می‌کند. برای رسیدگی به درخواست‌های همزمان، اترنت از تشخیص دسترسی / برخورد چندگانه حس حامل (CSMA/CD) برای نظارت بر ترافیک شبکه استفاده می‌کند.

IEEE 1394 (FireWire®)

IEEE 1394 یا FireWire ® یک استاندارد رابط است که توسط مؤسسه مهندسین برق و الکترونیک (IEEE) برای انتقال داده های دیجیتالی بسیار سریع مانند پخش ویدیو اتخاذ شده است. کانکتورهای IEEE 1394 برای انتقال و دریافت داده‌ها در میان دستگاه‌های FireWire استفاده می‌شوند و برای جایگزینی اتصالات جانبی پرسرعت خارجی به رایانه‌های شخصی، از جمله دیسک‌های سخت، CD-ROM، DVD، کارت‌های گرافیک، اسکنرهای پرسرعت، ویدیوی مستقیم، طراحی شده‌اند. مانیتورها و غیره. کانکتورهای کوچک و مستحکم FireWire نیز بخش مهمی از سرگرمی‌های خانگی، ارتباطات و شبکه‌های لوازم خانگی خواهند بود. FireWire یک علامت تجاری ثبت شده Apple Computer, Inc است.

FOUNDATION Fieldbus

فیلدباس FOUNDATION یک سیستم ارتباطی سریالی، تمام دیجیتال و دو طرفه است که به عنوان یک شبکه محلی (LAN) برای ابزار دقیق و دستگاه های کنترل کارخانه عمل می کند. از توپولوژی خط یا درخت و انتقال داده های توزیع شده (DDT) استفاده می کند. در سلسله مراتب شبکه های دیجیتال، فیلدباس FOUNDATION در انتهای پایینی قرار دارد.

GPIB (IEEE 488، HPIB)

گذرگاه رابط همه منظوره (GPIB) برای اتصال کامپیوترها، تجهیزات جانبی و ابزارهای آزمایشگاهی طراحی شده است تا داده ها و اطلاعات کنترلی بتوانند بین آنها منتقل شوند. در ابتدا توسط Hewlett Packard (HP) توسعه یافت و باس HPIB نام داشت. GPIB همچنین به عنوان گذرگاه IEEE 488 شناخته می شود و از نظر الکتریکی معادل گذرگاه IEC 625 است.

IEEE P1451

IEEE P1451 استانداردی است که برای تولید حسگرهای هوشمند با قابلیت شبکه و مستقل از شبکه طراحی شده است. همه مبدل ها بدون توجه به شبکه هدف یا فیلدباس یکسان هستند.

INTERBUS ®

INTERBUS ® یک شبکه فیلدباس مبتنی بر انتقال چرخه ای و سریال داده های ورودی/خروجی بین ایستگاه های اصلی و slave است. نسخه های رایج عبارتند از INTERBUS-S® ، INTERBUS-R® ، و INTERBUS-MUX® ( MUX). INTERBUS، INTERBUS-S و INTERBUS-MUX علائم تجاری ثبت شده Phoenix Contact GmbH & Co هستند.

رابط موازی (درگاه چاپگر کامپیوتر، Centronics®)

کانال های موازی می توانند بیش از یک بیت را به طور همزمان انتقال دهند. آنها از طریق یک پورت موازی به کامپیوتر متصل می شوند. پروتکل های رایج شامل پورت موازی استاندارد (SPP) و پورت موازی پیشرفته (EPP) می باشد.

PROFIBUS®

فیلدباس فرآیند (PROFIBUS® ) یک استاندارد ارتباط باز و محبوب است که در اتوماسیون کارخانه، اتوماسیون فرآیند، کنترل حرکت و برنامه های ایمنی استفاده می شود. PROFIBUS در استانداردهای IEC 71158 و IEC 61784 استاندارد شده است و برای برنامه‌های کاربردی سریع و بحرانی و کارهای ارتباطی پیچیده مناسب است. PROFIBUS یک علامت تجاری ثبت شده PROFIBUS International است.

RS232

RS232 یک رابط بین تجهیزات پایانه داده و تجهیزات ارتباطات داده است که از مبادله داده های باینری سریال استفاده می کند.

RS422

RS422 یک رابط سریال متعادل برای انتقال داده های دیجیتال است. این برای فواصل بیشتر و نرخ Baud بالاتر از RS232 طراحی شده است.

RS485

RS485 یک رابط سریال متعادل برای انتقال داده های دیجیتال است. مزیت سیگنال متعادل، ایمنی بیشتر در برابر نویز است. تفاوت بین RS422 و RS485 در این است که RS485 می تواند به یک برنامه چند نقطه ای تبدیل شود.

SCSI

رابط سیستم های کامپیوتری کوچک (SCSI) یک گذرگاه جانبی موازی ورودی/خروجی هوشمند با یک پروتکل استاندارد و مستقل از دستگاه است که به بسیاری از دستگاه های جانبی اجازه می دهد تا به پورت SCSI متصل شوند. یک گذرگاه SCSI می‌تواند تا هشت دستگاه یا واحد را هدایت کند: آداپتور یا کنترل‌کننده میزبان و هفت دستگاه دیگر. به هر دستگاه شناسه SCSI متفاوتی از 0 تا 7 اختصاص داده شده است. فرمت‌های SCSI شامل SCSI-1، SCSI-2، SCSI-3، Wide SCSI، Fast SCSI، Wide Fast SCSI، Ultra SCSI، Ultra2 SCSI، Ultra3 SCI (Ultra160 Ultra 320 SCSI و Ultra640 SCSI.

SDS

سیستم توزیع شده هوشمند (SDS) یک سیستم اتوبوس پیشرفته برای حسگرها و محرک های هوشمند با استفاده از فناوری مبتنی بر CAN است. SDS از یک کابل 4 سیمی استفاده می کند و می تواند تا 64 گره با حداکثر 126 آدرس را به هم متصل کند. کاربردهای معمولی شامل بسته بندی و تجهیزات پردازش مواد غذایی، جابجایی مواد، سیستم های نوار نقاله و سیستم های بازیابی ذخیره سازی خودکار است.

Sensoplex®

Sensoplex® یک سیستم فیلدباس اصلی/فرهنگ است که امکان اتصال مستقیم دستگاه‌های میدانی مانند حسگرها و محرک‌ها را از طریق یک کابل کواکسیال به یک کنترل‌کننده فراهم می‌کند. Sensoplex یک علامت تجاری ثبت شده Hans Turck GmbH & Co است.

SERCOS

سیستم ارتباطات بلادرنگ سریال (SERCOS) یک استاندارد باز و مشخصات رابط درایو دیجیتال برای ارتباطات بین کنترل‌کننده‌ها و دستگاه‌های هوشمند است. SERCOS برای انتقال سریال با سرعت بالا داده های حلقه بسته استاندارد شده در زمان واقعی از طریق کابل فیبر نوری مقاوم در برابر نویز طراحی شده است.

سریپلکس

رابط Seriplex از یک کابل چهار سیم استفاده می کند که هم ارتباط و هم برق را فراهم می کند. مدارهای مجتمع خاص برنامه تعبیه شده و غیر تعبیه شده (ASIC) برای کنترل اجزای متصل به گذرگاه و ارائه قابلیت آدرس دهی استفاده می شوند. دستگاه های سریپلکس شامل دکمه های فشاری، کنتاکتورها، شیرها، محدود کننده ها، سنسورها و محرک ها هستند.

SynqNet®

SynqNet ® یک رابط کنترل حرکت دیجیتال برای اتصال بین کنترلرها و درایوها است. این به طور خاص برای بهینه سازی کنترل حرکت با عملکرد بالا توسعه یافته است. SynqNet یک علامت تجاری ثبت شده Motion Engineering است.

TTL

منطق ترانزیستور ترانزیستور (TTL) یک نوع رایج مدار دیجیتال است که در آن خروجی از دو ترانزیستور مشتق می شود.

یو اس بی

گذرگاه سریال جهانی (USB) یک گذرگاه سریال 4 سیمی با سرعت 12 مگابیت در ثانیه برای اتصال دستگاه های جانبی با سرعت کم تا متوسط ​​به رایانه های شخصی (PC) از جمله صفحه کلید، موس، مودم، چاپگر، جوی استیک، عملکردهای صوتی، کنترل های مانیتور است. و غیره. طراحی USB توسط انجمن پیاده‌سازان USB (USBIF)، سازمانی که شامل شرکت‌های پیشرو در صنایع کامپیوتر و الکترونیک است، استاندارد شده است. مشخصات USB فعلی USB 2.0 است که از سرعت انتقال داده تا 480 مگابیت بر ثانیه پشتیبانی می کند.

VMEbus

VMEbus بر اساس استاندارد VME است که مشخصات مکانیکی مانند ابعاد برد، مشخصات کانکتور و مشخصات محفظه، و همچنین مشخصات الکترونیکی ساختارهای زیر باس، عملکردهای سیگنال، زمان‌بندی، سطوح ولتاژ سیگنال و پیکربندی‌های Master/Slave را تعریف می‌کند. VMEbus از کارت‌های یورو 3U و 6U استفاده می‌کند، بردهای مدار ناهمواری که برای دوام به جای اتصال لبه، یک دوشاخه 96 پین ارائه می‌کنند. چندین نوع VMEbus موجود است.

سایر

سیستم های کنترل تخصصی

دسته های زیر توضیحات تکمیلی در مورد انواع درایو هستند. بسیاری از درایوها و کنترلرها را می توان به عنوان یک یا چند مورد از این دسته بندی کرد. این مجموعه از دسته‌ها مستقیماً بر اساس اصطلاحات تأمین‌کننده است و توصیف‌های متعددی ممکن است.

فرقی ندارد

کنترلر ترکیبی / درایو

واحد یکپارچه با عملکردهای کنترل حرکت و درایو موتور یا تقویت کننده روی برد.

کنترلر چند محوره

کنترل‌کننده‌های حرکتی که چندین محور حرکت مستقل را کنترل و/یا نظارت می‌کنند، معمولاً یک موتور در هر محور.

کنترلر حرکت رباتیک

کنترلرهای رباتیک از سخت افزار و نرم افزار کنترل حرکت دیجیتال برای کنترل هماهنگ چند محوره ربات های صنعتی و سیستم های رباتیک استفاده می کنند.

کنترل حرکت / درایو مبتنی بر رایانه

کنترل حرکت مبتنی بر کامپیوتر، سخت افزار و نرم افزار را در پیکربندی کامپیوتر صنعتی برای کنترل حرکت تک یا چند محوره ترکیب می کند.

مبتنی بر DSP

پردازنده‌های سیگنال دیجیتال (DSP) ریزپردازنده‌های خاصی هستند که در مواردی مورد استفاده قرار می‌گیرند که در آن دستکاری در زمان واقعی مقادیر زیادی از داده‌های دیجیتال به منظور بهبود یا اصلاح آن مورد نیاز است. آنها برای کنترل حرکت سریع و با وضوح بالا استفاده می شوند و از تجهیزات برنامه نویسی ویژه برای برنامه ریزی تراشه DSP استفاده می شود.

مبتنی بر میکروکنترلر

میکروکنترلرها سیستم های کامپیوتری کاملی بر روی یک تراشه هستند که معمولاً یک واحد منطقی حسابی (ALU)، حافظه، تایمر/ شمارنده، پورت سریال، پورت های ورودی/خروجی (I/O) و یک نوسانگر ساعت را ترکیب می کنند. میکروکنترلرها نیاز به برنامه نویسی از دستگاه های خارجی دارند.

سایر

حالت عملیات

فرقی ندارد

بازخورد موقعیت دیجیتال

علاوه بر سنسورهای سرعت، از بازخورد موقعیت دیجیتال برای کنترل موتور استفاده می کند. یک دستگاه بازخورد بسیار رایج یک رمزگذار چرخشی است که سیگنال‌های موقعیتی افزایشی یا مطلق دارد. خطاهای موقعیت توسط درایو در زمان واقعی محاسبه و جبران می شود. استفاده از بازخورد به عنوان "کنترل حلقه بسته" نامیده می شود.

بازخورد آنالوگ

سیگنال آنالوگ از دستگاهی مانند LVDT یا پتانسیومتر به عنوان بازخورد برای موقعیت استفاده می شود. خطاها به سرعت توسط درایو تصحیح می شوند. بازخورد آنالوگ معمولاً یک سیگنال ولتاژ است، اما ممکن است شامل سیگنال‌های فرکانس یا جریان DC نیز باشد.

حالت سرعت

بازخورد مستقیم سرعت موتور به درایو ارائه می شود و اصلاحات با الگوریتم کنترل حرکت انجام می شود.

حالت ولتاژ (BEMF / حلقه باز).

هیچ بازخورد مستقیمی از موتور از طریق رمزگذار، حل کننده، سرعت سنج، یا دستگاه دیگر وجود ندارد. سرعت موتور از EMF پشتی موتور استنباط می شود.

حالت فعلی (گشتاور).

جریان به موتور حس می شود و به درایو باز می گردد.

دنبال کردن رمزگذار / برده

می تواند از طریق بازخورد از یک محور دیگر به روشی متناسب یا تعریف شده دیگر اجرا شود. توضیحات عبارتند از: «دنبال کردن رمزگذار»، «دنده الکترونیکی» و «محور برده».

سایر