ربات‌های دکارتی (یعنی ربات‌های مختصات مستطیلی، روبات‌های مستطیلی) دارای سه مفصل منشوری هستند که محورهای آن‌ها با یک سیستم مختصات دکارتی (X، Y، Z) منطبق است. این ربات ها همچنین ممکن است مچ دست متصلی داشته باشند تا امکان حرکت چرخشی را فراهم کند. روبات های دروازه ای نوع خاصی از ربات های دکارتی هستند.

ربات های مشارکتی که کوبات نیز نامیده می شوند، برخلاف ربات های صنعتی سنتی، در کنار انسان ها کار می کنند. ربات های مشارکتی به عنوان یک دستیار عمل می کنند و در وظایف هدفمند، پیچیده و حساسی هستند که نمی توانند خودکار شوند. ربات های مشارکتی اغلب قادر به یادگیری هستند.

ربات‌های استوانه‌ای حداقل یک مفصل دوار و حداقل یک مفصل منشوری دارند. فضا یا سیستم مختصاتی که این ربات ها در آن کار می کنند به شکل استوانه ای است.

ربات های دروازه ای ربات های دکارتی با سه مفصل منشوری هستند که محورهای آنها با سیستم مختصات دکارتی (Y، Y، Z) منطبق است. ربات های دروازه ای معمولاً وارونه آویزان می شوند. مانند جرثقیل دروازه ای، آنها از یک تیر محور X یا X/Y آویزان هستند. ربات‌های دروازه‌ای راه‌حل‌های انعطاف‌پذیر و کارآمدی را برای طیف گسترده‌ای از کاربردهای جابجایی مواد مانند انتخاب و مکان، بارگیری و تخلیه ماشین، انباشتن، یکپارچه‌سازی و پالت‌سازی ارائه می‌کنند.

ربات های موازی دارای بازوهایی (محورهای اولیه) هستند که هر کدام دارای سه مفصل منشوری همزمان هستند. ششپایان و دلتاها روبات های موازی هستند. آنها شش بازو دارند که از یک پلت فرم مشترک پشتیبانی می کنند.

ربات‌های خدماتی دارای سطح بالایی از استقلال بدون دخالت انسان هستند که از خودمختاری جزئی، از جمله تعامل انسان و ربات، تا استقلال کامل بدون دخالت فعال انسان متغیر است.

ربات‌های سازگار انتخابی برای مونتاژ رباتیک (SCARA) استوانه‌ای هستند و دارای دو مفصل موازی برای ارائه انطباق در یک صفحه انتخابی هستند. ربات های SCARA معمولاً در برنامه های مونتاژ استفاده می شوند.

روبات های کروی یا قطبی دارای یک بازو با دو مفصل چرخشی و یک مفصل منشوری هستند. محورهای یک روبات کروی یک سیستم مختصات قطبی را تشکیل می دهند.

ربات‌های بازوی چرخان به صورت افقی به یک موقعیت ثابت حرکت می‌کنند، برای انتخاب یک آیتم غوطه‌ور می‌شوند و سپس می‌چرخند تا آیتم انتخاب‌شده را آزاد کنند.

سایر انواع یا پیکربندی‌های ربات فهرست‌نشده.

ربات های صنعتی بزرگ اغلب از یک سیستم درایو هیدرولیک برای بهبود سرعت و قدرت استفاده می کنند. ربات‌های هیدرولیک معمولاً به فضای بیشتری برای کف نیاز دارند، اما برای کاربردهایی مانند رنگ‌آمیزی اسپری که در آن ربات‌های الکتریکی خطر آتش‌سوزی دارند، مناسب هستند.

درایوهای پنوماتیک در ربات‌های کوچک با محورهای حرکتی کمی مانند دستگاه‌های انتخاب و جابجایی استفاده می‌شوند. به طور معمول، ربات های پنوماتیک ارزان تر از ربات های هیدرولیک یا الکتریکی هستند.

سایر موارد ذکر نشده

ربات های تست خودرو توسط سازندگان خودرو (OEM) یا پیمانکاران آنها استفاده می شود. آنها برای کنترل، نظارت و جمع‌آوری داده‌های کینماتیک، نویز، ارتعاش، انتشار و سایر داده‌های آزمایشی در موقعیت‌های آزمایش کاملاً مستقل که برای کنترل مستقیم انسان مناسب نیستند، مانند رانندگی طولانی (مثلاً 40 ساعت مداوم) در مسیرهای تست خودرو طراحی شده‌اند. آنها با مکانیزم‌های فرمان، دریچه‌های گاز، سیستم‌های انتشار و سایر سیستم‌های الکتریکی یا مکانیکی موجود در یک وسیله نقلیه در حال توسعه سازگار هستند و می‌توانند برای شبیه‌سازی مانورهای نیروی G بالا در شرایط آب و هوایی خطرناک استفاده شوند.

ربات ها برای توزیع کاربردهایی مانند چسباندن، آب بندی، پر کردن و گلدان مناسب هستند.

ربات خانگی یک ربات مستقل است که در درجه اول برای کارهای خانه استفاده می شود، اما ممکن است برای آموزش، سرگرمی یا درمان نیز استفاده شود.

ربات ها برای کاربردهای بازرسی مناسب هستند. برخی از این برنامه‌ها به روبات‌ها نیاز دارند که متحرک باشند یا بتوانند در محیط‌های سخت مقاومت کنند. به عنوان مثال می توان به خطوط لوله، مخازن ذخیره سازی و بویلرها اشاره کرد.

ربات ها برای کاربردهای جابجایی مواد مانند پالت سازی و بارگیری و تخلیه قطعه یا ابزار مناسب هستند.

ربات ها برای حمل و نقل و دستکاری وظایف ترکیبی مناسب هستند.

ربات ها برای کاربردهای حذف فلز مانند برش، سوراخ کردن، سوراخ کردن، ماشین کاری و پانچ مناسب هستند. ممکن است به افکت‌های پایانی یا پیوست‌های خاصی نیاز باشد.

ربات ها برای قرار دادن لیزر برای کاربردهایی مانند جوشکاری لیزری، علامت گذاری، برش و برچسب گذاری مناسب هستند.

ربات ها برای کاربردهای بسته بندی مانند بوکس، سینی، پالت سازی و برچسب گذاری مناسب هستند.

ربات ها برای استفاده در کاربردهای دارویی، شیمیایی یا پزشکی یا جراحی مناسب هستند.

ربات ها برای کاربردهای رنگ آمیزی یا پوشش مناسب هستند. ربات‌های نقاشی در صنایع خودروسازی و هوافضا یا زمانی که به رنگ‌آمیزی با حجم بالا، قابل برنامه‌ریزی و دقیق نیاز است، هستند.

ربات‌های مستقلی که برای کاربردهای حساس مانند دفع قوانین یا بازرسی‌های امنیتی استفاده می‌شوند.

جمع کننده های اسپرو در مدت کوتاهی پس از چرخه قالب گیری برای بازیابی و برداشتن اسپرو، رانر یا قسمت کوچک قالب گیری استفاده می شود.

ربات ها برای کاربردهای جوشکاری مانند جوشکاری قوس الکتریکی و لیزری مناسب هستند. ممکن است به افکت‌های پایانی یا پیوست‌های خاصی نیاز باشد.

سایر برنامه های کاربردی فهرست نشده یا تخصصی.

برای صرفه جویی در فضا، ربات ها را می توان روی سقف نصب کرد.

ربات ها را می توان روی دیوار نصب کرد.

ربات ها برای برنامه های اتاق تمیز رتبه بندی می شوند.

ربات ها از آج ها، چرخ ها، اندام های روباتیک یا روش های دیگر برای حرکت استفاده می کنند.

ربات ها را می توان به راحتی از یک مکان به مکان دیگر منتقل کرد.

سایر موارد ذکر نشده