مشخصات قابل جستجو در انکودرهای چرخشی

انکودرهای چرخشی موقعیت زاویه ای شفت یا محور را به کد آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می کنند. دو نوع انکودر چرخشی وجود دارد انکودر مطلق و انکودر افزایشی که با فناوری های مختلفی از جمله مکانیکی، نوری، مغناطیسی و فیبر نوری قابل کنترل هستند.