مراحل محور Z: کاربردی برای موقعیت یابی

مراحل محور Z که به عنوان مراحل عمودی نیز شناخته می شوند، حرکت در امتداد محور z را فراهم می کنند. هنگامی که یک مرحله عمودی به یک مرحله خطی معمولی اضافه می شود که حرکت در امتداد محورهای x و y را فراهم می کند، سیستم موقعیت یابی حاصل قادر به حرکت سه بعدی است.

 مراحل محور Z می توانند عملکرد بسیار دقیقی داشته باشند، با مشخصات حرکت محصول معمولاً در میلی متر، نانومتر یا میکرون بیان می شود.

چه کاربردهایی دارند؟  

مراحل محور Z به طور کلی، در تمام کاربردهای موقعیت یابی مفید هستند، به ویژه:

• ابزارهای ماشینی؛ برای قرار دادن محل کار یا ابزار برش

• مترولوژی، میکروسکوپ و بازرسی؛ برای موقعیت یابی قطعات و نمونه ها

• اتوماسیون و جابجایی مواد

• بسته بندی؛ برای پالت سازی و سایر عملیات بارگیری

طرح

مانند تمام مراحل خطی، مراحل محور z شامل یک پایه ثابت و یک قطعه دینامیک است که حرکت عمودی را انجام می دهد. بیشتر مراحل عمودی شامل نوعی قدرت برای فعال کردن حرکت بالابر هستند، مانند موتور الکتریکی یا تجهیزات هیدرولیک. مراحل بدون قدرت ممکن است به عنوان اسلاید نامیده شوند .

خود حرکت عمودی ممکن است با تعدادی طرح انجام شود.

• مراحل قیچی از تکیه گاه های تاشو استفاده می کنند که در الگوی "X" چیده شده اند و اغلب به صورت دستی کار می کنند. آنها اغلب از پیچ های دستی برای دستیابی به حرکت خطی استفاده می کنند.

• راهنماهای خطی و مراحل پیچ توسط یک پیچ مرکزی فعال می شوند. حرکت دینامیکی توسط یاتاقان های راهنمای خطی برای اطمینان از دقت در طول سفر محدود می شود.

• مراحل قفسه و پینیون از چرخ دنده ها برای ایجاد حرکت استفاده می کنند.

• مراحل تسمه ای، نواری یا کابلی معمولاً دستگاه های بزرگتری هستند که در حمل و نقل و بسته بندی مواد استفاده می شوند.

• مراحل میکرومتر از یک پیچ مدرج برای اندازه گیری و ارائه حرکت عمودی استفاده می کنند. این دستگاه ها برای کاربردهای دقیق موقعیت یابی میکرو و نانو مناسب هستند.       

مشخصات فنی

سفر، ظرفیت بار دینامیکی و سرعت از مهمترین مشخصات مربوط به مراحل محور z هستند. کاربرد مورد نظر مرحله، مشخصات ایده آل آن را تعیین می کند. به عنوان مثال، یک مرحله موقعیت‌یابی برای استفاده در اندازه‌گیری نوری نیازی به مرحله خیلی سریع ندارد، اما ظرفیت بار باید هنگام در نظر گرفتن نوع جسم مورد نظر در نظر گرفته شود. در کاربردهای بسته بندی و جابجایی مواد، رتبه بندی سرعت و سفر به دلیل امکان بالای کارکرد خودکار اهمیت بسیار بیشتری دارد.

استانداردها

مراحل محور Z ممکن است بر اساس استانداردها و مشخصات مختلف منتشر شده استفاده شوند. بسیاری از استانداردهای قابل اجرا به طور خاص برای برنامه های کاربردی کنترل حرکت گسترده تر نوشته شده اند و شامل بخش های مربوطه برای مراحل عمودی هستند. یک نمونه استاندارد در زیر ذکر شده است.

• ISO 230-2 -   کد تست برای ماشین ابزار: تعیین دقت و تکرارپذیری موقعیت محورهای ماشین ابزار کنترل عددی

منبع:  globalspec.com