افزایش ایمنی و کنترل دستی: استفاده از جعبه کلید هدایت در صنایع تولیدی
به روز رسانی شده در ۱۴۰۳/۲/۱۲ زمان مطالعه 5 دقیقه
نمایش تمام تامین کنندگان این محصول
جعبه کلید هدایت، پایانه‌های دستی پیچیده‌ای هستند که برای کنترل حرکات ربات یا ماشین از نقطه‌ای به نقطه دیگر، در یک فضای مشخص استفاده می‌شوند. اپراتورهایی که کف سالن های ساخت و تولید مشغعول به کار بودند، حتما با آن ها کار کرده اند. آن ها از یک کنسول کنترل آویزان مجهز به جوی استیک، دکمه های فشاری یا سوئیچ های بادامک چرخشی تشکیل شده اند. آویزهای آموزشی یکی از انواع آویزهای کنترل صنعتی است که محبوب ترین روش آموزش رباتیک است و به طور گسترده با انواع ربات ها در بسیاری از صنایع استفاده می شود. همانطور که ربات در این فضای تعیین شده حرکت می کند، نقاط مختلف در بانک های حافظه آن ثبت می شوند و می توانند بعداً از طریق پخش بعدی مکان یابی شوند. تعدادی از انواع آویز آموزشی موجود است، بسته به نوع کاربردی که برای آن استفاده خواهد شد. اگر هدف صرفاً نظارت و کنترل یک واحد روباتیک باشد، یک سبک جعبه کنترل ساده مناسب است. در صورت نیاز به قابلیت های اضافی، مانند برنامه نویسی در حال پرواز، باید از جعبه های پیچیده تری استفاده شود.
جعبه کلید هدایت مجهز به سوئیچ‌ها، شماره‌گیری‌ها و دکمه‌های فشاری هستند که از طریق آنها داده‌ها به واحد روباتیک منتقل می‌شود و در صورت لزوم، سیستم‌های نظارتی اضافی نیز وجود دارد. ارتباط بین آویزهای کنترل صنعتی و واحد فرعی آنها به طور کلی از طریق یک سیستم کابل کشی به هم پیوسته برقرار می شود. با این حال، دستگاه های بی سیم پیشرفته تری در دسترس هستند.
در حین استفاده، اپراتور سوئیچ های آویز دستی را به ترتیب خاصی فعال می کند. این به نوبه خود باعث می شود که ربات، افکتور انتهایی یا ماشین به سمت و سوی نقاط مورد نظر حرکت کند. هنگامی که افکتور پایانی به نقطه مورد نظر می رسد، اپراتور از دکمه فشاری ضبط برای وارد کردن مکان به ربات یا بانک های حافظه کنترل کننده ربات استفاده می کند. این رایج ترین روش برنامه نویسی برای روبات های پخش کننده است.
با این که این محصول خیلی پرکاربرد است، اما یک نقطه ضعف قابل‌توجه دارد: اپراتور باید توجه خود را از حرکت دستگاه در حین برنامه‌نویسی منحرف کند تا دکمه فشاری مناسب برای حرکت ربات را پیدا کند. استفاده از جوی استیک راه حلی برای این مشکل فراهم می کند زیرا حرکت در یک جهت معین، ربات یا ماشین را به آن سمت می راند. این گزینه در انواع جعبه کلید هدایت پیشرفته تر موجود است.
برای مطالعه بیشتر درباره رابط های اپراتور، اینجا را دنبال کنید.
منبع: globalspec.com