کنترلرهای وب
به روز رسانی شده در ۱۴۰۳/۲/۲۳ زمان مطالعه 10 دقیقه
اطلاعات کنترلرهای وب
نمایش همه تولیدکنندگان کنترلرهای وب
کنترلکنندههای وب برای تنظیم تنش، نرخ یا تراز استفاده میشوند. یا برای تشخیص شکستگی در یک فرآیند وب. آنها ورودی های حسگر را دریافت می کنند، عملکردهای کنترلی و سیگنال های کنترل خروجی را ارائه می دهند. کنترلرهای وب از چندین نوع کنترل استفاده می کنند. کنترلهای حد از پرسنل و تجهیزات محافظت میکنند و با قطع برق از طریق مدار بار، زمانی که یک مقدار نظارت شده از یک نقطه تنظیم فراتر میرود یا از آن پایینتر میآید. کنترلهای پیشرفته از استراتژیهای کنترل غیرخطی مانند بهره تطبیقی، جبران زمان مرده، منطق فازی، شبکههای عصبی و کنترل پیشخور استفاده میکنند. کنترل های خطی از کنترل متناسب، انتگرال و مشتق (PID) استفاده می کنند. کنترل متناسب و انتگرال (PI)؛ کنترل متناسب و مشتق (PD). یا کنترل تناسبی (P). کنترل PID از یک ماژول ورودی/خروجی (I/O) هوشمند یا دستورالعمل برنامه برای عملیات حلقه بسته خودکار استفاده می کند. کنترل PI سیگنالدهی خطا را برای خطاهای حالت پایدار یا افست یکپارچه میکند. در مقابل، کنترل PD سیگنال های خطا را برای استخراج نرخ تغییر متمایز می کند. کنترل PD سرعت پاسخ کنترلر را افزایش می دهد، اما می تواند نویز داشته باشد و پایداری سیستم را کاهش دهد. کنترل P متناسب با خطای بین سیگنال های مرجع و بازخورد است.
تفاوت در کنترلرهای وب
کنترلکنندههای وب از نظر مشخصات عملکرد، کانالهای کنترل، خروجی سیگنال کنترل و منبع تحریک حسگر متفاوت هستند. مشخصات عملکرد شامل باند مرده یا هیسترزیس قابل تنظیم، حداقل و حداکثر نقاط تنظیم، نرخ یا پهنای باند به روز رسانی و دقت درصد است. هیسترزیس یا دیفرانسیل سوئیچینگ محدوده ای است که از طریق آن می توان یک ورودی را بدون ایجاد پاسخ قابل مشاهده تغییر داد. هیسترزیس معمولاً حول حداقل و حداکثر نقاط پایانی تنظیم می شود. مشخصات کانال کنترل برای کنترل کننده های فرآیند وب شامل تعداد ورودی ها، خروجی ها و حلقه های بازخورد می باشد. کنترلکنندههای چند منظوره و دستگاههایی با حلقههای پیوندی متعدد معمولاً در دسترس هستند. خروجی های سیگنال کنترل شامل ولتاژهای آنالوگ، حلقه های جریان و خروجی های سوئیچ شده است. برخی از کنترلکنندههای وب، سنسورهایی با سطوح ولتاژ مانند 0 تا 5 ولت یا 0 تا 10 ولت را تامین میکنند.

انتخاب کنترلرهای وب
انتخاب کنترلکنندههای فرآیند وب نیازمند تجزیه و تحلیل مشخصات ورودی/خروجی گسسته، گزینههای رابط کاربری و ویژگیهای خاص است. دستگاه ها از نظر تعداد کل ورودی ها، تعداد کل خروجی ها و تعداد مجموع کانال های مجزا یا دیجیتال متفاوت هستند. برخی از کنترلکنندههای فرآیند وب خروجیهای هشدار ارائه میکنند یا برای کنترل توان بالا طراحی شدهاند. برخی دیگر با منطق ترانزیستور ترانزیستور (TTL) سازگار هستند. رابط های کاربری آنالوگ ورودی هایی مانند پتانسیومتر، شماره گیری و سوئیچ را ارائه می دهند. رابط های کاربر دیجیتال با صفحه کلید یا منوهای دیجیتال تنظیم یا برنامه ریزی می شوند. کنترلرهای وب با نمایشگر گرافیکی یا تصویری معمولاً در دسترس هستند. دستگاه هایی که شامل یک ضبط کننده نمودار یکپارچه هستند می توانند داده ها را بر روی نمودار نواری، به صورت دایره ای، یا بر روی یک نمایشگر ویدیویی رسم کنند. ویژگیهای ویژه کنترلکنندههای فرآیند وب عبارتند از تنظیم خودکار، نقاط تنظیم قابل برنامهریزی، محاسبه سیگنال یا فیلترها و آلارمها یا نشانگرهای داخلی.
ارتباطات و شبکه
کنترلرهای وب از نظر ارتباطات و شبکه متفاوت هستند. هر دو رابط سریال و موازی در دسترس هستند. پروتکل های متداول شامل شبکه کامپیوتری منبع متصل (ARCNET)، رابط AS (AS-i)، ورودی/خروجی Beckhoff، گذرگاه شبکه کنترل کننده (CANbus)، DeviceNet، Ethernet، FOUNDATION Fieldbus، گذرگاه رابط همه منظوره (GPIB)، Seriplex، سیستم توزیع هوشمند (SDS)، رابط سیستم کامپیوتری کوچک (SCSI)، INTERBUS-S® ، فیلدباس پردازش (PROFIBUS® ) و Sensoplex® . INTERBUS-S یک علامت تجاری ثبت شده Phoenix Contact GmbH & Co است. PROFIBUS یک علامت تجاری ثبت شده PROFIBUS International است. Sensoplex یک علامت تجاری ثبت شده Hans Turck GmbH & Co است.
منبع