سیستم های کنترل حرکت چه کاربردی در صنایع دارند؟

نمایش تمام تامین کنندگان سیستم های کنترل حرکت

سیستم‌های کنترل حرکت یکپارچه شامل اجزای همسان مانند کنترل‌کننده‌ها، درایوهای موتور، موتورها، رمزگذارها، رابط‌های کاربری و نرم‌افزار هستند. این سیستم ها یکی از اجزای اساسی در تحقق صنعت 4 هستند. سازنده به طور بهینه اجزای این سیستم ها را مطابقت می دهد. آن ها اغلب برای برنامه های خاص سفارشی می شوند. تعداد محورها، قدرت و گشتاور موتور، رابط کنترل‌کننده و گزینه‌های شبکه با حوزه برنامه‌های یک سازنده توسعه داده می‌شوند. مشخصات سیستم، گزینه های شبکه، رابط مستقیم backplane و محیط همه مهم است که هنگام جستجوی سیستم های کنترل حرکت در نظر گرفته شوند.

چه مشخصات فنی مهمی دارند؟

مشخصات سیستم مهمی که هنگام انتخاب سیستم های کنترل حرکت باید در نظر گرفته شود عبارتند از:

• اجزاء

• رمزگذارهای انتگرال

• حل کننده های انتگرال

• منبع تغذیه یکپارچه

• نوع موتور یا درایو

• تعداد محورها

• توان خروجی

• ظرفیت گشتاور

• سرعت نامی

• فرکانس نمونه برداری

• وضوح آنالوگ به دیجیتال

• رابط ارتباطی

اجزای موجود در سیستم های کنترل حرکت عبارتند از: کنترلر-درایو-موتور، کنترلر-درایو و درایو-موتور. رمزگذارها بازخورد موقعیت دیجیتال را در سیستم های حلقه بسته ارائه می دهند. معمولاً مستقیماً به موتور متصل می شود. Resolver ها بازخورد موقعیت آنالوگ را در سیستم های حلقه بسته ارائه می دهند. معمولاً مستقیماً به موتور متصل می شود. منبع تغذیه ولتاژ مناسبی را برای درایو(های) موتور فراهم می کند. ممکن است با کنترل کننده و موتور مطابقت داشته باشد یا به طور یکپارچه متصل شود. انتخاب‌های نوع موتور یا درایو شامل AC، DC یا پله‌ای است. تعداد محورها می تواند 1، 1½، 2، 2½، 3، 3-8 و بیش از 8 باشد. توان خروجی ظرفیت توان موتور است. سرعت نامی به طور معمول به سرعت پیوسته مجاز بدون بار اشاره دارد تا سرعت اوج کوتاه مدت. این بستگی به مشخصات موتور دارد. فرکانس نمونه برداری باید حداقل دو برابر بالاترین فرکانس سیگنال ورودی باشد. (قضیه نایکیست). این سرعتی است که سیستم کنترل بازخورد (رمزگذار، حل‌کننده) را برای ارائه دستورات تصحیح نظارت می‌کند. وضوح آنالوگ به دیجیتال اندازه مبدل A/D بر حسب بیت است. تعداد بیشتر بیت ها وضوح سیگنال دیجیتال را افزایش می دهد. انتخاب ها برای رابط ارتباطی عبارتند از رابط دستی یا قابل حمل، رابط کامپیوتری، رابط سریال، رابط موازی و نرم افزار یکپارچه.

امکانات

گزینه های شبکه برای سیستم های کنترل حرکت شامل سیستم شبکه ای می شود. این مشخصات برای یک سیستم کنترل حرکت است که به عنوان یک گره از یک شبکه ارتباطی یا کنترل حرکت طراحی شده است. هر دو عملکرد نظارت و فرمان ممکن است بخشی از شبکه کلی باشند. چندین شبکه طراحی شده اند تا اتصال بین ماشین ها، رایانه های شخصی و PLC ها را فراهم کنند. هر کدام از آن ها از پروتکل خاصی استفاده می کنند که انتقال داده، دست دادن، نظرسنجی گره شبکه، دستورات کنترل بحرانی زمان و غیره را مدیریت می کند. شبکه هایی که برای کنترل حرکت و بازخورد استفاده می شوند اغلب تخصصی هستند. 

 منبع: globalspec.com