کنترل کننده حرکت: کنترل حرکت دقیق در صنایع تولیدی

نمایش تمام تامین کنندگان کنترل کننده حرکت

کنترل‌کننده‌های حرکت اجزایی هستند که از دستگاه‌های روشن/خاموش با کنترل‌کننده‌های خطی ساده تا ماژول‌های پیچیده و قابل برنامه‌ریزی توسط کاربر که به‌عنوان کنترل‌کننده‌ها در سیستم‌های پیچیده حرکت چند محوره یکپارچه عمل می‌کنند، را شامل می‌شوند. کاربردها شامل انواع عملیات پردازش صنعتی، بسته بندی و ماشینکاری/شکل دهی می باشد. عملکرد، پیکربندی، سبک درایو موتور، نوع بازخورد و سایر پارامترهای ورودی/خروجی پارامترهای مهمی هستند که هنگام جستجوی کنترل‌کننده‌های حرکت باید در نظر گرفته شوند.

چگونه یک مورد مناسب را انتخاب کنیم؟

مشخصات عملکرد مهمی که هنگام جستجوی کنترل‌کننده‌های حرکت باید در نظر گرفته شود شامل تعداد محورها، زمان به‌روزرسانی، وضوح D/A و نوع حرکت پشتیبانی‌شده است. تعداد محورهای کنترل شده معمولاً با تعداد خروجی موتور مرتبط است. شامل تمام محورهای اصلی و/یا برده می شود. زمان به‌روزرسانی زمان بین موقعیت، سرعت یا سایر به‌روزرسانی‌های بازخورد است. وضوح D/A نشان دهنده "ظرافت" سیگنال درایو آنالوگ است که از سیگنال فرمان دیجیتال تبدیل شده است. نوع حرکت پشتیبانی شده، توانایی حرکت هماهنگ/ درون یابی چند محور را توصیف می کند. آنها شامل ساده، خطی و/یا دایره ای، پیچیده و تعریف شده توسط کاربر هستند. پارامترهای پیکربندی مهمی که باید در نظر گرفته شوند عبارتند از فاکتور فرم و رابط کامپیوتر. فاکتور فرم برای کنترل کننده های حرکتی می تواند به تنهایی یا تخته یا ماژول باشد. یک کنترلر مستقل می تواند مستقل از یک کامپیوتر میزبان اجرا شود. یک برد یا ماژول به یک کامپیوتر، یک قفسه یا یک صفحه پشتی متصل می شود. انتخاب های رابط کامپیوتر شامل PCI، PC / 104، ISA یا EISA، گذرگاه STD، Multibus، VME، VXI یا MXI، گذرگاه PXI، پورت موازی، و GPIB یا IEEE-488 یا HPIB است.

تطبیق قطعات

انتخاب‌های سبک درایو موتور برای کنترل‌کننده‌های حرکتی عبارتند از سروو برس DC، سروو بدون برس DC، سروو AC، استپر و هیدرولیک یا پنوماتیک. درایو موتور یا تقویت کننده به عنوان رابط بین کنترلر و موتور عمل می کند. درایو باید با سیگنال های کنترل (سطح ولتاژ و توان) و نوع سیگنال (آنالوگ یا دیجیتال) مطابقت داشته باشد. درایو تبدیل توان، تقویت و توالی سیگنال های شکل موج را تولید می کند. انتخاب‌ها برای کنترل بازخورد عبارتند از رمزگذار افزایشی، رمزگذار مطلق، حل‌کننده یا همگام، مغناطیسی، پتانسیومتر اثر هال، و ورودی موقعیت کمکی. سایر گزینه های ورودی و خروجی عبارتند از ورودی سرعت سنج، ورودی سوئیچ محدود یا هوم یا قطع، ورودی جوی استیک، ورودی/خروجی گسسته کمکی و ورودی/خروجی آنالوگ کمکی.

  منبع: globalspec.com