کنترل کننده های قابل برنامه ریزی

اطلاعات کنترل کننده های اتوماسیون قابل برنامه ریزی (PAC).

نمایش تمام سازندگان کنترل کننده های اتوماسیون قابل برنامه ریزی (PAC).

کنترل‌کننده‌های اتوماسیون قابل برنامه‌ریزی (PAC) کنترل‌کننده‌های صنعتی فشرده‌ای هستند که در کنترل حرکت، کنترل ماشین، بینایی ماشین و کاربردهای کنترل صنعتی همه منظوره استفاده می‌شوند. آنها از نظر عملکردی شبیه به کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) هستند، اما ویژگی های نرم افزاری پیشرفته رایانه های شخصی (PC) را ارائه می دهند. کنترل‌کننده‌های اتوماسیون قابل برنامه‌ریزی یا PAC در سیستم‌های منطق، حرکت، کنترل فرآیند و بینایی که نیاز به ثبت داده‌ها، پردازش سیگنال و سایر قابلیت‌های نرم‌افزاری پیشرفته دارند استفاده می‌شوند. طبق گفته شرکت تحقیقات اتوماسیون (ARC)، شرکتی که مخفف PAC را ابداع کرد، کنترل‌کننده‌های اتوماسیون قابل برنامه‌ریزی (PAC) دارای پنج ویژگی اصلی هستند: قابلیت چند دامنه. یک پلت فرم توسعه واحد و چند رشته ای؛ ابزارهای نرم افزاری انعطاف پذیر که جریان فرآیند را در بین ماشین ها یا واحدهای فرآیندی به حداکثر می رساند. یک معماری مدولار باز و سازگاری با شبکه های سازمانی 

دسته بندی ها

کنترل کننده های اتوماسیون قابل برنامه ریزی (PAC) را می توان به دو دسته تقسیم کرد: سیستم های PAC و ماژول های PAC. یک سیستم PAC از یک یا چند ماژول PAC تشکیل شده است که هر کدام عملکرد خاصی را انجام می دهند. انواع متداول ماژول‌های PAC عبارتند از: ماژول‌های ورودی/خروجی آنالوگ، ماژول‌های ورودی/خروجی دیجیتال، ماژول‌های رله، ماژول‌های شمارنده، ماژول‌های سریال، ماژول‌های کنترل‌کننده سروو یا پله‌ای، ماژول‌های تایمر و ماژول‌های جمع‌آوری داده‌ها. بسیاری از کنترل‌کننده‌های اتوماسیون قابل برنامه‌ریزی یا PAC دارای ویژگی‌هایی مانند تایمرهای نگهبان، تایمرهای ساعت واقعی، نشانگرهای بصری، دکمه‌های تنظیم مجدد یا محافظت در برابر نوسان هستند. PAC با منبع تغذیه یکپارچه یا وب سرور داخلی نیز موجود است. PAC های قابل تعویض داغ را می توان در طول عملیات عادی نصب یا حذف کرد. 

نوع اتوبوس Backplane

کنترل‌کننده‌های اتوماسیون قابل برنامه‌ریزی (PAC) برحسب نوع گذرگاه هواپیمای پشتی متفاوت هستند و ممکن است یک یا چند شیار پشتی برای افزودن ماژول‌های ورودی/خروجی (I/O) داشته باشند. گذرگاه Eurocard VersaModule (VMEbus) یک گذرگاه 32 بیتی محبوب است که در کاربردهای صنعتی، تجاری و نظامی استفاده می شود. افزونه های VME برای ابزار دقیق (VXI) یک استاندارد الکتریکی و مکانیکی است که با تجهیزات تست خودکار (ATE) استفاده می شود. اتصال بین اجزای جانبی (PCI) یک سیستم اتوبوس محلی است که برای سیستم های کامپیوتری پیشرفته طراحی شده است. PCI فشرده (cPCI) از استانداردهای الکتریکی گذرگاه PCI استفاده می کند، اما در کارت یورو بسته بندی می شود. پسوندهای PCI برای ابزار دقیق (PXI) یک ابر مجموعه CompactPCI است که عملکردهای زمان‌بندی و راه‌اندازی را اضافه می‌کند. از نظر پورت ها و رابط ها، برخی از PAC ها دارای پورت اترنت، گذرگاه سریال جهانی (USB) یا آرایه گرافیک ویدئویی (VGA) هستند. برخی دیگر دارای صفحه کلید، ماوس یا پورت چاپگر هستند. PAC های سریال دارای پورت های RS232، RS422 یا RS485 هستند. پورت های IEEE 1394 یا FireWire® ( Apple Computer, Inc.) نیز در دسترس هستند.  

پروتکل های شبکه و استانداردهای ارتباطی

کنترل کننده های اتوماسیون قابل برنامه ریزی (PAC) از پروتکل های مختلف شبکه و استانداردهای ارتباطی استفاده می کنند. اترنت و TCP/IP انواع رایجی هستند. گذرگاه شبکه کنترل کننده (CANbus) یک شبکه داده سریال پرسرعت است که برای محیط‌های الکتریکی خشن و برنامه‌های کنترل بلادرنگ طراحی شده است. DeviceNet از پروتکل شبکه CAN برای اتصال دستگاه های صنعتی به ماژول های PAC استفاده می کند. فیلدباس فرآیند یا PROFIBUS® ( Profibus International) یک استاندارد باز است که در اتوماسیون کارخانه، اتوماسیون فرآیند، کنترل حرکت و برنامه های ایمنی استفاده می شود. پروتکل MODBUS®  (Modbus-IDA) یک ساختار پیام رسانی استاندارد باز و خنثی از فروشنده برای ارتباط بین دستگاه های هوشمند است. OPC مجموعه‌ای از رابط‌های استاندارد را بر اساس فناوری OLE/COM تعریف می‌کند و می‌تواند توسط رابط ماشین انسانی (HMI) و برنامه‌های کنترل نظارتی و جمع‌آوری داده (SCADA) مجدداً استفاده شود. اتصال پایگاه داده جاوا (Sun Microsystems, Inc.) (JDBC) به PAC ها اجازه می دهد تا به پایگاه داده های زبان پرس و جو ساخت یافته خارجی (SQL) دسترسی داشته باشند  .

مشخصات فنی

کنترل‌کننده‌های اتوماسیون قابل برنامه‌ریزی (PAC) برای بازارهای بین‌المللی باید با محدودیت مواد خطرناک (RoHS)، یک دستورالعمل اتحادیه اروپا (EU) مطابقت داشته باشند که تمام تولیدکنندگان تجهیزات الکترونیکی و الکتریکی فروخته شده در اروپا را ملزم می‌کند تا نشان دهند که محصولاتشان دارای حداقل سطوح خطرناک هستند. موادی مانند سرب و جیوه. مقررات ضایعات تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی اتحادیه اروپا (مقررات WEEE) برای تشویق استفاده مجدد، بازیافت و بازیابی تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی مانند PAC طراحی شده است.

منبع

globalspec.com