آویزهای آموزشی
به روز رسانی شده در ۱۴۰۵/۳/۲۱ زمان مطالعه 10 دقیقهاطلاعات آویزهای آموزشی
نمایش همه تولیدکنندگان آویزهای آموزشی
آویزهای آموزشی نوع خاصی از آویزهای صنعتی هستند. آنها دستگاههایی هستند که مجهز به سوئیچها و صفحههایی هستند که برای کنترل حرکات ربات به و از نقاط مورد نظر در یک فضای مشخص استفاده میشوند. آویزهای آموزشی برای کنترل حرکت ماشینهای خودکار یا روباتیک در تولید، پردازش و کاربردهای پزشکی استفاده میشوند. برنامه های نرم افزاری جدید برای فعال کردن دستگاه های تلفن همراه مانند دستیارهای دیجیتال شخصی (PDA) در دسترس هستند تا به عنوان آویز آموزش عمل کنند.
برنامه های کاربردی
آویزهای آموزشی در کاربردهای صنعتی برای برنامهریزی و کنترل ماشینهای خودکار یا روباتیکی که کارهای سخت، خطرناک یا تکراری را انجام میدهند، استفاده میشوند. آویزهای صنعتی دستگاههای کنترل قابل حملی هستند که به اپراتور اجازه میدهند تا با خیال راحت عملکرد ماشینهای روباتیک را دستکاری کنند. ماشین آلات خودکار یا رباتیک اغلب برای موارد زیر استفاده می شود:
جابجایی و مونتاژ مواد
جوشکاری
بارگیری و تخلیه
وظایف رنگ آمیزی و پوشش
آویزهای آموزش برای کنترل ربات از طریق تکنیک آموزش و تکرار طراحی شدهاند که در آن اپراتور از آویز آموزش برای برنامهریزی ربات برای یک کار خاص، دامنه حرکت یا سرعت استفاده میکند. اپراتور از کنترلهای روی آویز ربات استفاده میکند تا اطلاعاتی در مورد سرعت، زمانهای تاخیر، و اجرای عملکردهای خاص به ربات ارائه دهد و همچنین رابطه فیزیکی ربات را با سایر ماشینآلاتی که ممکن است در این فرآیند درگیر هستند، تعریف کند.
ویژگی ها
اپراتورها می توانند از سه تکنیک اصلی برنامه نویسی برای کنترل و تعریف مختصات هندسی ربات استفاده کنند:
از طریق
راه رفتن از طریق
آفلاین
برنامه نویسی سرب تنها روشی است که از آویزهای آموزشی برای برنامه ریزی ربات با موقعیت و داده های عملکردی استفاده می کند. در طول برنامه نویسی سرب، اپراتور در کنار دستگاه کار می کند و از آویز آموزشی برای ارائه داده ها و پارامترهای پردازش استفاده می کند. در برنامهنویسی پیادهروی، اپراتور خود دستگاه را به صورت فیزیکی دستکاری میکند و در برنامهنویسی آفلاین، اپراتور ربات را از رایانهای جدا از منطقه تولید برنامهریزی میکند. FANUC تولید کننده محبوب ربات های صنعتی و آویزهای آموزشی است. آویز آموزشی FANUC یک دستگاه کنترل اختصاصی است که با روبات ها در بسیاری از کاربردهای پزشکی و تولیدی استفاده می شود.
منبع