سنسورهای برخورد

اطلاعات سنسورهای برخورد

نمایش تمام سازندگان سنسور برخورد

توضیحات

سنسورهای برخورد رباتیک اساساً اثرگذارهای نهایی هستند که از ربات ها در برابر آسیب دیدن هنگام نزدیک شدن به یک مانع یا تماس محافظت می کنند. سنسورهای برخورد زمانی عمل می کنند که نیروی عمودی یا افقی از حد برنامه ریزی شده فراتر رود.

روش ها

سه روش اصلی برای احساس تماس با انسدادی که ربات را قطع می کند وجود دارد – مکانیکی، پنوماتیکی و ترکیبی از مکانیکی و پنوماتیکی. تمام سیگنال ها به واحد کنترل ربات داده می شود که برق ربات را قطع می کند. سنسورهای برخورد بدون تماس برای کمک به ربات ها برای جلوگیری از برخورد استفاده می شود. سنسورهای برخورد

مکانیکی دستگاه‌های فنری هستند که با اعمال نیروی عمودی یا جانبی به طور خودکار خاموش می‌شوند. معمولاً وقتی ربات در تماس با مانعی قرار می گیرد، فعال می شوند.

به طور مشابه، سنسورهای برخورد پنوماتیک زمانی که نیروی عمودی یا جانبی اعمال می‌شود، از بین می‌روند، اگرچه به صورت پنوماتیکی فعال می‌شوند.

سنسورهای برخورد مکانیکی و پنوماتیکی ترکیبی از پنوماتیک برای انطباق دینامیکی استفاده می کنند. آنها معمولاً از طریق ترکیبی از فنرها و هوای تنظیم شده پیکربندی می شوند.

سنسورهای غیر تماسی برای جلوگیری از برخورد استفاده می شوند. این حسگرها مانند یک دستگاه انطباق عمل می کنند و به ربات کمک می کنند تا از اثرات مخرب جلوگیری کند. در کاربردهای روباتیک این یک فناوری در حال ظهور است.

انطباق

سنسورهای برخورد ممکن است از هر یک از تعدادی از موارد انطباق برای سیگنال خاموش شدن استفاده کنند. رایج ترین انواع انطباق زاویه ای، چرخشی یا پیچشی و محوری است.

انطباق زاویه ای فاصله ای بر حسب درجه از عمودی است که سنسور قبل از سیگنال دادن به کنترل برای خاموش شدن اجازه می دهد.

انطباق چرخشی فاصله ای بر حسب درجه حدود یک نقطه است که سنسور قبل از سیگنال دادن به کنترل برای خاموش شدن اجازه می دهد.

انطباق محوری جابجایی عمودی است، مثبت یا منفی، در اینچ یا میلی متر، سنسور قبل از سیگنال دادن به کنترل اجازه می دهد تا خاموش شود.

برخی از سنسورهای برخورد را می توان با انطباق قبل از سفر تنظیم کرد ، که یک تنظیم سازگاری قابل تنظیم است که در آن کاربر میزان مجاز انحراف را تعیین می کند.

حتی دستگاه‌های پیشرفته‌تر ممکن است ویژگی تکرارپذیری داشته باشند ، که باعث می‌شود ربات به موقعیت امن بازنشانی شود و به طور مداوم به همان موقعیت حرکت کند.

منبع

globalspec