نرم افزار ربات
به روز رسانی شده در ۱۴۰۳/۵/۲۲ زمان مطالعه 10 دقیقه
اطلاعات نرم افزار ربات
نمایش همه تولیدکنندگان نرم افزار ربات
نرم افزار ربات برای برنامه نویسی ربات ها استفاده می شود تا به دستگاه دستور دهد تا کارهای مستقل خاصی را انجام دهد. به طور خاص، این دستورات کدگذاری شده است که به یک ربات می گوید که با کنترل اعمال و حرکت خود، چه وظایفی را انجام دهد. نرم افزار ربات هم برای انجام عملکردها و هم برای خودکارسازی عملکردهایی که باید انجام شوند استفاده می شود. برنامه نویسی روبات ها یک کار پیچیده است. سیستم‌ها و چارچوب‌های نرم‌افزاری زیادی وجود دارند که برای آسان‌تر کردن روبات‌های برنامه‌نویسی پیشنهاد شده‌اند. هوش مصنوعی نوعی نرم‌افزار ربات است که هدف آن این است که روبات‌ها به شکلی خود را برنامه‌ریزی کنند.
مشخصات
در سال 2013، تخمین زده شد که بیش از 1.5 میلیون ربات در کاربردهای صنعتی در سراسر جهان کار می کنند و سالانه 160000 دستگاه دیگر به فروش می رسد. یکی از جنبه های چالش برانگیز این بازار این است که اکثر سازندگان سخت افزار ربات نرم افزار خود را نیز ارائه می دهند. در حالی که در بسیاری از سیستم های کنترل خودکار غیر معمول نیست، این عدم استانداردسازی برنامه نویسی برای روبات ها مشکلاتی را ایجاد می کند. خوشبختانه، شباهت های زیادی بین این برنامه های اختصاصی وجود دارد و به دست آوردن یک درک کلی خوب از برنامه نویسی ربات باید شما را در موقعیت خوبی قرار دهد. همچنین به داشتن یک پایه خوب در تکنیک های برنامه نویسی عمومی کمک می کند. مهارت های زبان برنامه نویسی که پایه مناسبی برای برنامه نویسی ربات فراهم می کند عبارتند از Basic/Pascal، LISP، Assembly، MATLAB، C#/.NET، Java، Python و C/C++.
اکثر برنامه های ربات ساختار مشابهی دارند. آنها از چهار بخش عمده تشکیل شده اند:
اعلان ها و متغیرها فایل هایی هستند که متغیرها را مشخص می کنند و ثابت ها را در برنامه تعریف می کنند.
زیر روال ها و توابع بلوک هایی از کد ایجاد می کنند تا خطاهای تکرار را به حداقل برسانند.
اولیه سازی نقطه شروع روال اصلی است.
حلقه اصلی منتظر سنسور، تایمر و ورودی های دیگر است و واکنش/حرکت مناسب ربات را اولیه می کند.
ویژگی ها
به طور کلی، شبیه سازی توسعه یک مدل مجازی است که برای شبیه سازی یک فرآیند دنیای واقعی در شرایط دنیای واقعی طراحی شده است. در رباتیک، فرآیند شبیه سازی یک مدل مجازی از یک ربات ایجاد می کند. این مدل هم شامل طراحی فیزیکی و هم کد برنامه نویسی می شود. شبیه سازی رباتیک اغلب از مدل سازی و رندر سه بعدی در یک محیط ساخته شده استفاده می کند که محیط واقعی ربات را منعکس می کند. هنگامی که مدل تنظیم شد، مجموعه کاملی از متغیرهای ورودی را می توان برای ارائه تمام بارگذاری و سایر سناریوهای نگران کننده چرخه کرد. یک پروژه شبیه سازی جامع شامل کد برنامه نویسی است که در ربات فیزیکی واقعی نصب می شود.
شبیه سازی ربات مزایا و معایب متعددی دارد. مزایا عبارتند از: هزینه کم برای طراحی ربات جدید، کد را می توان بر اساس مشخصات آزمایش کرد، تغییرات را می توان بدون هزینه انجام داد، اجزای جداگانه را می توان آزمایش کرد، و پروژه های پیچیده را می توان به قطعات قابل مدیریت تقسیم کرد. شبیه‌سازی به یک شبیه‌سازی کامل اجازه می‌دهد تا ببیند آیا ربات مشخصات را برآورده می‌کند، طول پروژه طراحی را می‌توان کوتاه کرد، و بیشتر بسته‌های شبیه‌سازی با آرایه وسیعی از زبان‌های برنامه‌نویسی ارتباط برقرار می‌کنند. معایب این است که ساختار مجازی ممکن است به اندازه دنیای واقعی قوی نباشد و این واقعیت است که برنامه های شبیه سازی فقط چیزی را شبیه سازی می کنند که برای شبیه سازی برنامه ریزی شده اند.
پلت فرم نرم افزار روباتیک بسته نرم افزاری است که برنامه نویسی را ساده و ساده می کند. این پلتفرم‌ها اغلب می‌توانند در چندین نوع دستگاه رباتیک اعمال شوند. با ایجاد یک محیط برنامه نویسی و اجرای سرویس یکپارچه به این امر دست می یابد. همچنین مجموعه ای از اجزای قابل استفاده مجدد را در یک "کتابخانه" ایجاد می کند. یک پلت فرم موفق ماژول های اشکال زدایی و شبیه سازی را ارائه می دهد. برای به حداکثر رساندن ادغام در سیستم‌های مختلف، بسته‌ای از درایورها برای اکثر سخت‌افزارهای رایج روباتیک و همچنین مخزنی از ورودی‌ها و خروجی‌های رایج، از جمله بینایی کامپیوتر، کنترل بازو، و ناوبری ابزار خواهد داشت. اخیرا، رقابت در صنعت پلت فرم نرم افزار ربات بسیار داغ شده است و گزینه های زیادی برای ارزیابی دقیق برای استفاده وجود دارد.
منبع