کواد کوپتر های نقشه برداری
به روز رسانی شده در ۱۴۰۳/۷/۲۶ زمان مطالعه 10 دقیقهنقشه برداری هوايي با کوادکوپتر، يکي از مهم ترين کاربردهای مختلف تجارت پهپادها باشد. نقشه برداران دیگر نیازی به قدم زدن در منطقه، بررسی و اندازه گیری دستی برای روزها یا هفته ها هنگام استفاده از پهپاد را ندارند. پهپادها نه تنها می توانند وظایف نقشه برداری را در دسترس تر کنند، بلکه می توانند داده ها و مدل های دقیق تری ایجاد کنند. همچنين باعث صرفه جویی در زمان، پول و بسیاری موارد دیگر می شود.
نقشه برداری پهپاد چیست؟
به زبان ساده، نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین همه چیز در مورد اندازه گیری از روی عکس است. با نقشه برداری از هواپیماهای بدون سرنشین، ما ماموریت های خودران را انجام می دهیم تا همپوشانی بالایی از تصاویر را برای ایجاد نقشه ها و مدل های واقعی ایجاد کنیم.
هواپیماهای بدون سرنشین انقلابی در نحوه بررسی و نقشه برداری جهان خود ایجاد کرده اند. کارایی، سرعت و دقت نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین، بسیاری از صنایع را متحول کرده است.
ابتدا اجازه دهید یک نمای کلی از نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین به شما ارائه دهم.
نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین به استفاده از وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد) برای جمع آوری داده های هوایی و تولید نقشه ها، مدل ها و انواع دیگر نمایش های بصری از یک محل کار اشاره دارد. نقشه برداری پهپاد شکلی از فتوگرامتری یا اندازه گیری از روی تصاویر است.
به زبان ساده، نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین را می توان به عنوان توانایی پرواز در ماموریت های خودران با پهپاد خود برای ایجاد نقشه های دو بعدی و مدل های سه بعدی تعریف کرد.

نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین طیفی از فناوری ها از جمله فتوگرامتری، LiDAR و SLAM lidar را ترکیب می کند تا تصاویر و داده هایی با وضوح بالا تولید کند که می تواند برای نقشه برداری، کشاورزی، ساخت و ساز و نظارت بر محیط زیست استفاده شود.
به طور معمول، فناوری اصلی نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین، فتوگرامتری یا اندازه گیری از عکس ها است.
برای نقشه برداری زیر آب، پهپادها از سونار دو بانده برای گرفتن مجموعه داده های زیر آب استفاده می کنند.
می دانم که همه اینها می تواند کمی فنی به نظر برسد اما در اینجا با من بمان.
اول از همه - بیایید اهمیت نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین و چرایی سرعت گرفتن آن را درک کنیم.
اهمیت نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین
گزارش " تأثیر اقتصادی یکپارچه سازی سیستم های هواپیمای بدون سرنشین در ایالات متحده " توسط AUVSI مزیت اقتصادی ترکیب فناوری UAS را برجسته می کند.
طبق تحقیقات AUVSI، طی سه سال اول ادغام، بیش از 70000 شغل جدید در ایالات متحده ایجاد خواهد شد که تاثیر اقتصادی مثبت آن بیش از 13.6 میلیارد دلار خواهد بود.
انتظار می رود این روند مثبت تا سال 2025 با پیش بینی ایجاد بیش از 100000 شغل و تأثیر اقتصادی 82 میلیارد دلاری به رشد خود ادامه دهد.
برای درک کامل اهمیت نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین، درک تفاوت آن با روش های سنتی نقشه برداری و مزایای منحصر به فرد آن ضروری است.
چگونه نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین با روش های سنتی نقشه برداری متفاوت است؟

به عبارت ساده، نقشه برداری از هواپیماهای بدون سرنشین سریعتر است، داده های با کیفیت بالاتری ارائه می دهد و به دست آوردن آن ارزان تر است.
نقشه برداری بدون سرنشین جایگزینی برای روش های سنتی نقشه برداری است که مزایای زیادی نسبت به روش های نقشه برداری و نقشه برداری سنتی دارد.
نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین داده های هوایی با وضوح بالا را ارائه می دهد که دقیق تر و دقیق تر از روش های بررسی سنتی است. این افزایش دقت می تواند منجر به تصمیم گیری بهتر و برنامه ریزی و تحلیل آگاهانه تر شود.
نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین نیاز به جمع آوری دستی داده ها را از بین می برد و داده هایی را در زمان واقعی ارائه می دهد که می توانند به سرعت پردازش و تجزیه و تحلیل شوند. این باعث صرفه جویی در زمان و منابع در مقایسه با روش های سنتی نظرسنجی می شود.
هواپیماهای بدون سرنشین می توانند به مناطقی پرواز کنند که دسترسی به آن برای انسان دشوار یا غیرممکن است، مانند ساختمان های بلند، جنگل های انبوه، یا مناطق خطرناک فاجعه. این امکان جمع آوری داده ها و نقشه برداری در مکان هایی را فراهم می کند که قبلاً غیرقابل دسترسی بودند.
نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین نیاز به تجهیزات گران قیمت را از بین می برد و نیاز به تیم های بزرگ نقشه بردار را کاهش می دهد.
نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین نیاز افراد به کار در محیط های خطرناک یا خطرناک را از بین می برد و ایمنی را بهبود می بخشد و خطر آسیب یا آسیب را کاهش می دهد.
بیایید کمی عمیق تر به برخی از مزایای خاصی که نقشه برداری با فناوری پهپاد ارائه می دهد، بپردازیم.
مزایای اضافی استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای نقشه برداری
فناوری نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین شیوه جمع آوری، پردازش و تجزیه و تحلیل داده های جغرافیایی را توسط نقشه برداران و نقشه برداران متحول کرده است. نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین مزایای زیادی دارد، از جمله
افزایش بهره وری
نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین به طور قابل توجهی سریعتر و کارآمدتر از روش های نقشه برداری و نقشه برداری زمینی سنتی است. این می تواند باعث صرفه جویی در زمان، کاهش هزینه ها و افزایش کارایی شود.
دقت پیشرفته
نقشه برداری با هواپیماهای بدون سرنشین تصاویر و داده های هوایی با وضوح بالا را ارائه می دهد که می تواند برای ایجاد نقشه ها و مدل های دقیق از زمین استفاده شود. این فناوری همچنین می تواند با سایر منابع داده مانند سنسورهای زمینی ادغام شود تا داده های دقیق و دقیق تری ارائه دهد.
ایمنی بهبود یافته
استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای نقشه برداری و نقشه برداری، نیاز نقشه برداران و نقشه برداران را برای کار در مناطق خطرناک یا صعب العبور بی نیاز می کند. این می تواند ایمنی را بهبود بخشد و خطر آسیب یا تصادف را کاهش دهد.
با صدور گواهینامه مناسب، اپراتورها می توانند از وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد) برای اهداف امنیتی و نظارتی در شرکت های خصوصی، رویدادهای ورزشی، اجتماعات عمومی و سایر مکان ها استفاده کنند. علاوه بر این، پهپادها می توانند اطلاعات ارزشمندی را در طول بلایای طبیعی و پس از آن جمع آوری کنند تا به تلاش های امنیتی و بازیابی کمک کنند.
افزایش دسترسی
استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای نقشه برداری سه بعدی، نقشه برداری از مناطق دورافتاده یا صعب العبور را که قبلاً بررسی آنها دشوار یا غیرممکن بود، ممکن می سازد.
جمع آوری داده ها بهبود یافته است
فناوری نقشه برداری سه بعدی هواپیماهای بدون سرنشین به نقشه برداران و نقشه برداران اجازه می دهد تا حجم زیادی از داده ها را در مدت زمان کوتاهی جمع آوری کنند که می توان از آنها برای ایجاد نقشه ها و مدل های دقیق از زمین استفاده کرد.
تصاویر هوایی با کیفیت بالا
پهپادها قابلیتهای استثنایی برای گرفتن عکسها و فیلمهای هوایی درجه یک و جمعآوری مقادیر زیادی از دادههای تصویربرداری ارائه میکنند. از تصاویر با وضوح بالا می توان برای تولید نقشه های سه بعدی و مدل های سه بعدی تعاملی که کاربردهای عملی متعددی دارند، استفاده کرد.
با وجود این مزایا، محدودیت هایی برای فناوری نقشه برداری پهپاد وجود دارد.
اجازه دهید نگاهی گذرا به محدودیتها بیندازیم تا در استفاده از این فناوری محتاط باشید.
محدودیت های نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین
هزینه: فناوری نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین می تواند گران باشد، به ویژه برای سازمان ها یا پروژه های کوچکتر. این ممکن است پذیرش گسترده فناوری نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین را محدود کند.
مهارت های فنی: نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین به مهارت های فنی تخصصی برای کار و نگهداری تجهیزات نیاز دارد. این می تواند تعداد افرادی را که می توانند از این فناوری به طور موثر استفاده کنند محدود کند. با این حال، این محدودیت را می توان با گذراندن دوره جامع نقشه برداری با عضویت Drone U به میزان قابل توجهی کاهش داد .
مسائل مربوط به حریم خصوصی و مقررات: فناوری نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین می تواند نگرانی های مربوط به حریم خصوصی و نظارتی را به ویژه در مورد جمع آوری و استفاده از داده ها ایجاد کند. اداره هوانوردی فدرال (FAA) مقرراتی را برای هواپیماهای کوچک بدون سرنشین وضع کرده است که برای استفاده تجاری و تفریحی اعمال می شود. FAA اعلام میکند که فضای هوایی یک فضای دو منظوره است، مالکان خانهها تا سقف درختان حق دارند حریم هوایی خود را داشته باشند، اما فضای هوایی نیز یک مالکیت عمومی است. آیا خطوط هوایی جنوب غربی هر بار که بر فراز خانه شما پرواز می کنند با شما تماس می گیرد؟ نه... چون یک گذرگاه عمومی است. FAA نیز کار خوبی در توضیح این موضوع به مردم انجام نداده است. در مناطق روستایی، ممکن است با غیرنظامیانی برخورد کنید که می ترسند از آنها جاسوسی کنید، اگرچه شما حق پرواز دارید زیرا تنها آژانس کنترل کننده حریم هوایی FAA است.
محدودیت های آب و هوا: استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای نقشه برداری به دلیل شرایط آب و هوایی مانند باران شدید یا باد شدید محدود می شود که می تواند از پرواز ایمن پهپاد جلوگیری کند.
محدودیت های تجهیزات: نقشه برداری با هواپیماهای بدون سرنشین به دلیل برد و استقامت تجهیزات پهپاد و همچنین در دسترس بودن قطعات یدکی و خدمات نگهداری محدود است. اساساً مناطق بسیار بزرگ نقشه برداری ممکن است به یک هواپیمای بدون سرنشین با بال ثابت روی یک مولتی کوپتر نیاز داشته باشد.
اکنون که از مزایا و محدودیت های نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین آگاه هستید، اجازه دهید نحوه عملکرد واقعی نقشه پهپادها را بررسی کنیم.
نقشه برداری پهپاد چگونه کار می کند؟
نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین شامل سه مرحله مهم است:
برنامه ریزی ماموریت: این شامل تعیین نوع مناسب پهپادها برای ماموریت، انتخاب نرم افزار اکتساب مناسب، انتخاب راه حل نقشه برداری است که یک برنامه نقشه برداری پهپاد است و یک پلت فرم وب که به برنامه ریزی دقیق پرواز کمک می کند، شناسایی نیازهای داده، ایجاد یک پرواز. برنامه ریزی برای نقشه برداری منطقه و اطمینان از مجوز حریم هوایی از آژانس های محلی و فدرال. ( اخیراً با پهپادهای DJI ، بسیاری از برنامههای شخص ثالث که در سال گذشته رایج بودند، دیگر کار نمیکنند. خلبانان باید در برنامهریزی ماموریت با Mavic 3 Enterprise با استفاده از DJI Pilot 2 خلاقیت به خرج دهند. )
متداول ترین برنامه پرواز یک شبکه دوتایی بر روی سایت شما است، معمولاً با همپوشانی 75/75 با شیب دوربین 70 درجه. این طرح پرواز به خلبانان این امکان را می دهد که بیشترین موارد قابل تحویل را ایجاد کنند.
ضبط رسانه: مرحله دوم در نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین همه چیز در مورد ضبط رسانه در محل سایت است. خلبانان ماموریت خودگردان را فعال می کنند و داده ها را در اطراف و اطراف منطقه ای که می خواهند نقشه برداری کنند جمع آوری می کنند. استراتژیهای اکتساب بسته به محصولی که یک خلبان میخواهد ایجاد کند، متفاوت است.
پردازش داده های پهپاد: این مرحله سوم و آخرین مرحله از فرآیند نقشه برداری پهپاد است. با استفاده از نرمافزارهای تخصصی، این دادهها را به نقشههای دوبعدی یا مدلهای سهبعدی تبدیل میکنید، بینش ایجاد میکنید و قابل تحویل به مشتری ارائه میکنید.
تا اینجای کار خیلی خوبه. شما متوجه شده اید که فناوری هواپیماهای بدون سرنشین چگونه کار می کند و اکنون زمان آن است که در مورد کاربردهای فناوری هواپیماهای بدون سرنشین بیشتر بدانید. نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین یک فناوری نسبتا جدید است و ما فقط سطح آن را خراش می دهیم.
کاربردهای نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین
فناوری نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین همه کاره است و می تواند در طیف وسیعی از صنایع و کاربردها استفاده شود.
در اینجا به چند مورد مهم اشاره می کنیم:
کشاورزی

بر اساس گزارش سازمان ملل متحد ، انتظار می رود جمعیت جهان تا سال 2050 به 9.7 میلیارد نفر برسد که منجر به افزایش 69 درصدی مصرف محصولات کشاورزی از سال 2010 تا 2050 خواهد شد. مزارع، پتانسیل رشد در استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین در کشاورزی بسیار زیاد است.
نقشه برداری بدون سرنشین در نظارت بر سلامت محصول، شناسایی مناطق تغییرپذیری خاک و برنامه ریزی برنامه های آبیاری و کوددهی استفاده می شود. نقشه برداری بدون سرنشین همچنین برای نمایه سازی محصولات مورد استفاده قرار می گیرد، به این معنی که مزارع یک نقشه بسیار دقیق برای سرعت بخشیدن به روند مراقبت از محصولات در سطح میکرو ایجاد می کنند.
نقشه برداری بدون سرنشین همچنین به کشاورزان برنج و بادام زمینی در جنوب ایالات متحده کمک کرده است. جداول آب آنقدر تهی شده است که سیستم های توزیع آب دیگر به درستی کار نمی کنند. شیب و درجه های زمین زراعی در طول زمان تغییر کرده است.
کشاورزان با نقشههای پهپاد و «مدلهای زمین دیجیتال» میتوانند جریان آب را در یک مزرعه مشخص تعیین کنند. با فرونشست زمین به دلیل سطح آب، آنها می توانند شیب ها را برای تغییر جریان آب در مزارع خود تنظیم کنند. با چنین تغییرات کوچکی در شیب، پهپادها ارزش نجومی ارائه می دهند.
ساخت و ساز و معدن

در صنعت ساخت و ساز، نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین برای ایجاد نقشه های توپوگرافی دقیق، بررسی مکان های شغلی و نظارت بر پیشرفت پروژه های ساختمانی استفاده می شود. نقشه برداری بدون سرنشین همچنین برای کمک به راه اندازی تدارکات سایت استفاده می شود. با نقشه ها و مدل های پهپاد، برنامه ریزان اجرایی می توانند نشان دهند که هر مرحله از پروژه چگونه ترافیک پیمانکاران، تجهیزات و مواد را دیکته می کند.
طبق گزارش PwC ، استفاده از پهپادها در صنایع ساختمانی و معدنی پتانسیل تبدیل شدن به یک بازار جهانی چند میلیارد دلاری به ارزش 28.3 میلیارد دلار را دارد. شرکتهای این بخشها از هواپیماهای بدون سرنشین برای انطباق مؤثر و رعایت مقررات ایمنی سختگیرانه کارگران استفاده میکنند.
نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین همچنین برای بررسی و نقشه برداری از سایت های معدنی بزرگ از جمله معادن روباز و معادن زیرزمینی استفاده می شود.
تکامل اخیر نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین با ساخت و ساز... ما بیشتر و بیشتر شرکت های ساختمانی را مشاهده کرده ایم که از ارتوموزائیک های غیرمرجع جغرافیایی یا بدون نقاط کنترل زمینی استفاده می کنند. شرکت های ساختمانی همچنین از مدل های سه بعدی برای کمک به بازاریابی پروژه های بالقوه، نمایش تغییرات در طول زمان و تجسم تکامل یک پروژه استفاده می کنند.
با این مدلهای سهبعدی و نرمافزار VDC کلاسیک، شرکتهای ساختمانی میتوانند بهدقت اجرای هر قطعه ساختوساز را در مدلهای سهبعدی واقعی برنامهریزی کنند.
بازرسی های ابزار: برج سلولی و برق
همانطور که دنیای ما به حرکت در جهت بی سیم ادامه می دهد، شرکت های تلفن همراه به طور مداوم در حال بهبود شبکه های خود هستند. به طور معمول شرکت های تلفن همراه به طور مداوم آنتن ها را ارتقا داده و آنتن های قدیمی را جایگزین می کنند. شرکتهای متعددی در حال کار بر روی یک اپلیکیشن Zillow like هستند که نقشهای از هر برج و آنتن در کشور را به نمایش میگذارد.

با نقشهبرداری و مدلسازی پهپاد، شرکتهای تلفن همراه میتوانند هر برج را فهرستبندی کنند تا بدانند کدام آنتنها در چه مکانی هستند و چه مقدار منطقه را به مشتریان خود پوشش میدهند. مدلهای پهپاد میتوانند زاویه آنتن را به نمایش بگذارند که میزان پوشش آنتن را دیکته میکند.
پیش بینی آب و هوا
پهپادها قادر به ورود ایمن به طوفان ها و جمع آوری اطلاعات حیاتی مانند دما، فشار، رطوبت و سرعت باد هستند. دانشمندان در حال بررسی استفاده از پهپادها در جمع آوری داده های تحقیقاتی هستند.
سپس می توان از این اطلاعات برای صدور هشدارهای پیشرفته طوفان و با زمان کافی برای انجام اقدامات حفاظتی یا تخلیه استفاده کرد.
نقشه برداری
نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین را می توان برای بررسی سریع و دقیق مناطق وسیعی از زمین، از جمله مکان های دورافتاده و صعب العبور استفاده کرد. یک نقشه بردار در فلوریدا با یادگیری از شرکت های نقشه برداری دریافت که از هر 3 نظرسنجی، 1 مورد نوعی خطای انسانی دارد. انسان ها همیشه نمی توانند از زمین به مناطق دسترسی داشته باشند، اما ممکن است از آسمان قابل مشاهده باشند.
نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین، نقشه برداری اولیه را بسیار سریعتر می کند. با ارتوموزائیک ارجاع داده شده جغرافیایی، نقشه برداران می توانند "پلان متریک" را به هر نقشه و مدل اضافه کنند تا ارتفاعات، زیرساخت ها و خطوط دارایی را به نمایش بگذارند. خلبانان هواپیماهای بدون سرنشین مراقب ارائه خدمات نقشه برداری بدون مجوز نقشه برداری باشند.
املاک و مستغلات
از نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین می توان برای ایجاد نقشه های دقیق و مدل های سه بعدی از املاک و مستغلات، از جمله املاک بزرگ و املاک تجاری استفاده کرد. معمولاً نقشهها و مدلهای پهپاد فقط در مزارع مجلل، Airbnb، اردوگاههای بزرگ و املاک لوکس ساحلی استفاده میشوند.
پایش محیط زیست

نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین برای نظارت بر شرایط و تغییرات محیطی از جمله تغییرات کاربری اراضی، سلامت جنگل و فرسایش سواحل استفاده می شود. می توان از آنها برای نقشه برداری سریع مناطق فاجعه، شناسایی زیرساخت های حیاتی و حمایت از تلاش های نجات و بازیابی استفاده کرد.
حفاظت از حیات وحش
حافظان محیط زیست از هواپیماهای بدون سرنشین مجهز به اپتیک دید در شب یا حسگرهای حرارتی برای گشت زنی در پارک ها و جلوگیری از شکار غیرقانونی استفاده می کنند. پارک ملی لیواند در مالاوی به عنوان نمونه بارز، استفاده از پهپادهای ضد شکار غیرقانونی برای شناسایی تلههای غیرقانونی، نظارت بر فعالیت پارکها و کمک به اجرای قانون در یافتن و دستگیری شکارچیان غیرقانونی است.

اینها تنها چند نمونه از کاربردهای متعدد نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین هستند. همانطور که فناوری هواپیماهای بدون سرنشین به تکامل خود ادامه می دهد، دامنه کاربردها احتمالاً افزایش خواهد یافت.
دنیای نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین به لطف نوآوری بی وقفه در نرم افزار و سخت افزار به سرعت در حال پیشرفت است.
با درک کاربردهای مختلف نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین، وقت آن رسیده است که در مورد تجهیزات ضروری بیاموزیم.
تجهیزات نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین
برای گرفتن تصاویر هوایی و داده ها برای نقشه برداری و نقشه برداری، به تجهیزات و فناوری های مختلفی نیاز دارید. این تجهیزات با هم کار می کنند تا پهپاد را قادر به ضبط، پردازش و ارائه داده های نقشه برداری دقیق و جغرافیایی برای طیف گسترده ای از کاربردها کند.
تجهیزات نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین بسته به نیاز پروژه می تواند متفاوت باشد، اما موارد زیر اغلب مورد نیاز است:
دوربین با کیفیت بالا
برای ثبت تصاویر با کیفیت خوب، دوربین با وضوح بالا مهمترین جزء است. برای اطمینان از صحت، دیدن تمام جزئیات در این عکس ها ضروری است. دوربین RGB (قرمز، سبز، آبی) معمولاً برای نقشه برداری بصری استفاده می شود، در حالی که یک دوربین ابرطیفی یا چند طیفی ممکن است برای برنامه های خاص مانند نقشه برداری کشاورزی استفاده شود.
GNSS (سیستم ناوبری ماهواره ای جهانی)
گیرنده های GPS یا سایر سیستم های ناوبری ماهواره ای در پهپادها ادغام شده اند. گیرنده های GNSS داده های موقعیت یابی دقیقی را برای پهپادها در حین پرواز ارائه می دهند. یک GPS یا سیستم ناوبری ماهواره ای با دقت بالا برای ارجاع جغرافیایی داده های جمع آوری شده با دقت ضروری است.
نرم افزار برنامه ریزی پرواز
برنامههای نرمافزاری به خلبانان کمک میکنند تا پرواز پهپاد را برنامهریزی کنند و از پوشش بهینه و جمعآوری دادهها اطمینان حاصل کنند. این ابزارها به خلبانان هواپیماهای بدون سرنشین اجازه می دهد تا نقاط بین راه، ارتفاع و سایر پارامترها را برای دستیابی به نتایج نقشه برداری مورد نظر تعریف کنند.
سیستم ارتباطی
ماموریت نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین به یک سیستم ارتباطی قابل اعتماد بین پهپاد و ایستگاه کنترل زمینی نیاز دارد. علاوه بر داده های تله متری، فیدهای ویدئویی زنده و سیگنال های کنترل از راه دور، اپراتور پهپاد می تواند در طول ماموریت نقشه برداری از طریق این سیستم، پهپاد را رصد و کنترل کند. پروتکلهای بیسیم و فناوریهای فرکانس رادیویی (RF) ممکن است برای ارتباط استفاده شوند.
باتری های طولانی مدت
از آنجایی که نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین فرآیندی پیچیده و زمان بر است، باتری های پهپادها باید به طور مرتب بررسی شوند. برای حفظ حداکثر زمان پهپاد در هوا، همراه داشتن یک شارژر قابل حمل و باتری های یدکی توصیه می شود.
تثبیت گیمبال
در تجهیزات نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین، گیمبال با به حداقل رساندن تاری و اعوجاج ناشی از حرکت پهپاد در شرایط باد یا در حین مانورهای سریع، کیفیت داده های گرفته شده را افزایش می دهد.
در طول پرواز، دوربین یا حسگر پهپاد باید با استفاده از گیمبال تثبیت شود، که حرکت پهپاد را جبران می کند. تثبیت برای به دست آوردن تصاویر یا داده های واضح ضروری است.
نرم افزار پس پردازش
فرآیند پس پردازش به یک مجموعه داده اجازه می دهد تا به هم ارجاع داده شود و به هم بچسبد تا نقشه های دقیق و دقیق ایجاد شود و برنامه های نرم افزاری مانند Pix4D، Agisoft Metashape و DroneDeploy معمولا برای این منظور استفاده می شوند.
حال بیایید به سمت عمودهای جدید نقشه برداری پهپادهای در حال ظهور در زمان های اخیر برویم.
عمودهای نقشه برداری پهپادهای در حال ظهور
بسیاری از شرکت های تجاری در حال حرکت به سمت نقشه برداری هستند. نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین به سادگی تصمیمات مبتنی بر داده های بسیار دقیق را ارائه می دهد. پیمایش در تصمیم گیری به معنای واقعی کلمه هرگز آسان تر نبوده است.
معماری منظر
HOAs و مناطق مترو
پارک ها و بخش های تفریحی برای نگهداری کارآمدتر
برنامه ریزی رویداد، مدیریت رویداد
مدیریت اضطراری
منطقه بندی
مهندسی عمران
ادارات برنامه ریزی اجتماعی و منطقه ای
در بخش بعدی به انواع نرم افزارهای نقشه برداری پهپادها و پلتفرم های پهپادی که در حال حاضر در بازار محبوب هستند می پردازیم.
انواع نرم افزار نقشه برداری پهپاد
بسته به کاربرد، در اینجا سه نوع نرم افزار نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین موجود در بازار و روش های مختلف پردازش آورده شده است.
نرم افزار فتوگرامتری
نرم افزار نقشه برداری لیدار
نرم افزار مدلسازی سه بعدی
مردم اغلب با اصطلاحات فنی مورد استفاده در نرم افزار نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین اشتباه گرفته می شوند. بنابراین بیایید بفهمیم که چگونه نرم افزار Photogrammetry، LiDAR Mapping و مدل سازی سه بعدی با یکدیگر متفاوت هستند.
نرم افزار فتوگرامتری

نرم افزار فتوگرامتری از تصاویر گرفته شده توسط پهپاد برای ایجاد نقشه های دو بعدی و سه بعدی، مدل ها و ارتوموزائیک استفاده می کند. نرم افزار فتوگرامتری تصاویر سه بعدی واقع گرایانه از سطوح توپوگرافی را با ادغام تصاویر دارای برچسب جغرافیایی از ویژگی های یکسان از منظرهای متعدد ایجاد می کند.
نرم افزار فتوگرامتری را می توان برای طیف وسیعی از کاربردها، از جمله ساخت ابر نقطه ای، تجزیه و تحلیل شیب، نمایه سازی سایت و طبقه بندی، اندازه گیری خطی، اندازه گیری حجمی در صنایع مختلف مانند کشاورزی، ساخت و ساز و مهندسی استفاده کرد.
نرم افزار نقشه برداری لیدار

نرم افزار نقشه برداری LiDAR (Light Detection and Ranging) از فناوری اسکن لیزری برای جمع آوری داده های سه بعدی و تولید نقشه ها و مدل های دقیق استفاده می کند. نرم افزار نقشه برداری LiDAR معمولاً برای برنامه های پیچیده تر، مانند نقشه برداری و مهندسی در مقیاس بزرگ استفاده می شود، زیرا داده های با وضوح بالا و اندازه گیری های دقیق را ارائه می دهد.
نرم افزار مدلسازی سه بعدی

نرم افزار مدل سازی سه بعدی برای ایجاد مدل های سه بعدی از اشیا و محیط ها، با استفاده از داده های جمع آوری شده از پهپاد یا منابع دیگر استفاده می شود. نرم افزار مدل سازی سه بعدی را می توان برای کاربردهای مختلفی از جمله معماری، مهندسی و ساخت و ساز، حفاظت از تاریخ، طراحی صنعتی و بازاریابی استفاده کرد.
به طور معمول بهترین نرم افزار مدل سازی سه بعدی شبیه به زندگی:
گرفتن واقعیت
بنتلی [ یا Optelos، که از موتور بنتلی استفاده می کند ]
Pix4D (کمترین کیفیت)
چگونه نرم افزار نقشه برداری پهپاد مناسب را انتخاب کنیم؟
برای اینکه کار را برای شما سادهتر کرده و به شما در انتخاب نرمافزار مناسب کمک کند، در اینجا سه نوع نرمافزار نقشهبرداری وجود دارد که باید بدانید.
نرم افزار کسب
نرم افزار پردازش
نرم افزار مبتنی بر ابر یا همه در یک
اجازه دهید یک مرور سریع از هر یک از این دسته نرم افزارها به شما ارائه دهم.
نرم افزار کسب

نرمافزار اکتساب نقشهبرداری به خلبانان پهپاد کمک میکند تا ماموریتهایی را برای پرواز در مسیرهای پروازی بسیار همپوشانی برای به دست آوردن تصاویر برنامهریزی کنند. نرم افزار اکتساب، پهپاد را برای انجام ماموریت های مستقل کنترل می کند.
چند نمونه از نرم افزارهای اکتساب هستند
DJI Pilot 2: برای همه پهپادهای DJI Enterprise استفاده می شود
Maps Made Easy: یک برنامه تحت وب
Pix4D Capture: قابل نصب بر روی کامپیوتر
UCGS: نرم افزار دوخت تصویر/ویدیو مبتنی بر دسکتاپ
نرم افزار پردازش
این نرمافزار معمولاً تصاویر یا دادههای شما را میگیرد و یک ابر نقطه ایجاد میکند، که سپس سایر موارد قابل تحویل از ابر نقطه ایجاد میشوند. به عنوان مثال مدل سطح دیجیتال.
نرم افزار مبتنی بر دسکتاپ به یک کامپیوتر قدرتمند نیاز دارد، اما به خلبانان پهپاد بیشترین گزینه را برای سفارشی کردن داده ها یا سفارشی کردن فرآیند داده هایشان ارائه می دهد.
با نرم افزار پردازش، خلبان ها بیشترین گزینه ها را برای تحویل دارند. به عنوان مثال Pix4d Mapper، Bentley، Metashape.
نرم افزار پردازش معمولاً روی رایانه رومیزی یا لپ تاپ اجرا می شود و با هر رایانه مبتنی بر ویندوز سازگار است.
این اجازه می دهد تا نقاط داده متعددی را به هم متصل کنید و در نتیجه یک ابر نقطه ایجاد کنید. سپس این ابر نقطه می تواند به انواع قابل تحویلی مانند مدل سطح دیجیتال، مدل زمین دیجیتال، نقشه توپوگرافی، مش بافت سه بعدی و انواع دیگر خروجی تبدیل شود.
با این قابلیتهای پردازشی، خلبانان پهپاد انعطافپذیری بیشتری در مدیریت دادههای خود دارند. شما به راحتی می توانید مشکلات مربوط به داده ها را برطرف کنید و انواع قابل تحویل را تولید کنید.
نرم افزار همه در یک مبتنی بر ابر
نرم افزارهای مبتنی بر ابر یا همه در یک، مانند DroneDeploy، کاربران را قادر می سازد تا تصاویر را برای پردازش در فضای ابری به دست آورند و آپلود کنند. معمولاً این نرمافزار مبتنی بر ابر است که به خلبانان کمک میکند تا مأموریتها را برنامهریزی کنند، آنها را به پرواز درآورند و دادهها را بهطور مستقل در یک پردازنده ابری آپلود کنند. سپس خلبانها به سادگی نتایج این دادهها را بعداً در مرورگر اینترنت جستجو میکنند.
همانطور که گفته شد - DroneDeploy ممکن است برای همه ماموریت ها مناسب نباشد.
DroneDeploy زمانی که یک اتصال سلولی پایدار وجود دارد به خوبی کار می کند، اما برای محیط های پیچیده یا مدل سازی سه بعدی ایده آل نیست.
علاوه بر این، اگر میخواهید کنترل کامل روی دادههای آنها داشته باشید، DroneDeploy ممکن است بهترین گزینه نباشد.
منبع : thedroneu