سنسورهای بینایی
به روز رسانی شده در ۱۴۰۳/۸/۲۸ زمان مطالعه 10 دقیقهسنسورهای بینایی (معروف به سیستم‌های بینایی ماشین یا بینایی) محصولاتی هستند که از یک دوربین فیلمبرداری، نمایشگر و رابط و پردازنده کامپیوتر برای خودکارسازی فرآیندها و تصمیم‌گیری‌های صنعتی تشکیل شده‌اند. اینها معمولاً برای اندازه‌گیری، تصمیم‌های قبول/شکست، و سایر ویژگی‌های قابل مشاهده مرتبط با کیفیت محصول استفاده می‌شوند. هنگامی که دوربین دارای یک پردازنده یکپارچه باشد، به آن دوربین هوشمند می گویند .
نمایش تمام سازندگان سنسورهای بینایی
عملکرد سنسور بینایی
سیستم‌های بینایی ماشین تبادل داده‌ها را بین یک دوربین ویدیویی و نرم‌افزار مبتنی بر رایانه فراهم می‌کنند. تصاویر گرفته شده با معیارهای مشخص شده توسط اپراتور برای تعیین اقدامات بعدی مقایسه می شوند. این معیار را می توان بر اساس بارکد، تشخیص لکه/لکه، اندازه و هم ترازی، و انواع ویژگی های دیگر که صرفاً با معاینه غیر تماسی مشخص می شود، باشد. سنسورهای بینایی به ویژه زمانی مفید هستند که چندین ویژگی باید روی محصول بررسی شوند. معمولاً درجاتی از تحمل برای هر مقاله وجود دارد. سنسورهای بینایی به طور قابل توجهی سریعتر و دقیق تر از انسان هایی هستند که برای همان کار استفاده می شوند.
وظایف سیستم‌های بینایی ماشین شامل موارد زیر است، اما محدود به آنها نیست:
بازرسی محصول با سرعت بالا (کنترل کیفیت)
اندازه گیری
شمارش
مرتب سازی
مکان یابی
رمزگشایی
راهنمایی ربات
چندین کار را می توان به طور همزمان انجام داد و معمولاً با شناسایی یک یا چند مورد زیر توسط نرم افزار هنگامی که در میدان دید دوربین قرار می گیرند به دست می آیند.
شکل، الگو یا رنگ
تشخیص اشیاء، از جمله هندسه و مونتاژ شی
تراز
بارکد یا تشخیص نماد الفبایی (OCR)
تصویربرداری با کیفیت از فرآیندها برای تجزیه و تحلیل دقیق ضروری است. لنزها، نصب و روشنایی مهم هستند، مگر اینکه دوربین انتخاب شده برای غلبه بر برخی کاستی های محیطی طراحی شده باشد (مانند دوربین های کم نور ). برای کاربردهای خاص ممکن است به تصویربرداری سه بعدی، مادون قرمز، خطی یا فرابنفش نیاز باشد.
معایب سنسور بینایی
در حالی که مزایای حسگرهای بینایی ماشین قابل توجه است، معایب بینایی ماشین می تواند بسیار زیاد باشد. سیستم های بینایی ماشین قادر به مقابله با شرایط و ورودی های پیش بینی نشده نیستند. در حالی که در نهایت صرفه جویی در هزینه، هزینه های توسعه بالایی را می توان برای نصب و آموزش پرسنل انتظار داشت. حفظ سطوح ثابت روشنایی مناسب ممکن است دشوار باشد، و دوربین ها می توانند در جداسازی محصولات در محیط های شلوغ مشکل داشته باشند.
ویژگی های سنسور بینایی
نصب سنسور بینایی
دوربین های موجود در حسگرهای بینایی در معرض فرآیند تولید قرار می گیرند و مستعد آسیب یا فساد هستند. قاب ها و لنزهای سخت شده دوربین برای محافظت از دوربین ها در برابر آسیب در دسترس هستند. اکثر دوربین‌ها در حسگرهای بینایی به‌طور دائم نصب می‌شوند تا مطمئن شوند دوربین میدان دید مناسب را ثبت می‌کند. براکت‌ها، پایه‌های بازویی و پایه‌های مقاوم در برابر لرزش همگی ابزارهای قابل قبولی برای قرار دادن دوربین هستند. به طور معمول، دو نقطه اتصال بین دوربین و پشتیبانی کافی است.
ایستگاه های کاری رایانه برای یک محیط تولیدی از ماشین آلات دور نگه داشته می شوند تا ریسک رابط گران قیمت را کاهش دهند. اینها شامل طرح های مقاوم در برابر گرد و غبار، محفظه های شفاف اکریلیک یا پلی کربنات و کابینت های قفل شونده است. اتصال بین دوربین و رایانه توسط پیوندهای سیمی مانند Camera Link، FireWire، USB، Ethernet یا کابل کامپوزیت تسهیل می شود. اتصالات بی سیم از طریق اینترنت یا انواع دیگری از LAN (به عنوان مثال ZigBee) تامین می شود.
گزینه های دوربین
این مشخصات اغلب در دوربین‌های ویدیویی اختیاری هستند، اما بسته به اجرای حسگر بینایی، می‌توانند کیفیت تصویر را در موقعیت‌های ضبط غیر معمول افزایش دهند.
|
|
| |
| |
|
|
|
|
| |
| |
| |
|
|
| |
| |
| |
|
|
| |
|
|
|
|
| |
|
|
کاربردهای سنسور بینایی
مزایای سنسورهای بینایی قابل توجه است و بسیاری از فرآیندهایی که شامل بازرسی انسانی می‌شوند می‌توانند از حسگرهای بینایی با حداکثر کارایی استفاده کنند. صنایعی که در حال حاضر از سیستم‌های بینایی ماشین استفاده می‌کنند شامل بسته‌بندی مواد غذایی و بطری‌سازی نوشیدنی می‌شود. مونتاژ خودرو، الکترونیک و نیمه هادی؛ و شرکت های داروسازی وظایف متداول برای بینایی ماشین شامل هدایت ربات، فرآیندهای انتخاب و مکان و شمارش است. شرکت‌های راه‌آهن از ماشین بینایی برای بازرسی راه‌آهن خودکار استفاده می‌کنند. سازنده اسباب‌بازی‌های کودکان Lego® کیت‌های اسباب‌بازی را تولید می‌کند که از حسگرهای بینایی کم مصرف برای قابلیت‌های بینایی ماشین در مدل مقیاس استفاده می‌کند.
بازرسی بطری؛ بازرسی راه آهن سلام
منبع