سنسورهای نیرو و گشتاور شش محوره

سنسورهای نیرو و گشتاور شش محوره شش مولفه کامل نیرو و گشتاور را اندازه گیری می کنند: نیروهای عمودی، جانبی و طولی و همچنین حرکات کمبر، فرمان و گشتاور. سنسورهای نیرو و گشتاور شش محوره خروجی های الکتریکی را به صورت حلقه های جریان آنالوگ، سطوح ولتاژ آنالوگ، فرکانس ها، پالس ها، کلیدها و رله ها ارائه می کنند. به طور معمول، حلقه های جریان آنالوگ 0 تا 20 میلی آمپر یا 4 تا 20 میلی آمپر هستند. اکثر خروجی های ولتاژ آنالوگ 0 – 10 ولت یا 5 ± ولت هستند. سیگنال های فرکانس و پالس شامل مدولاسیون دامنه (AM)، مدولاسیون فرکانس (FM) و مدولاسیون عرض پالس (PWM) هستند. با خروجی های سوئیچ یا رله، کنتاکت ها بسته به وضعیت متغیر مورد نظارت باز یا بسته می شوند. به طور معمول، سنسورهای نیرو و گشتاور شش محوره در کرنش سنج ها، دستگاه های پیزوالکتریک و ابزارهای نوری استفاده می شوند. آنها همچنین برای نظارت بر حرکات دست رباتیک و عملکرد لاستیک های ماشین و کامیون استفاده می شوند. 

نمایش تمام سازندگان سنسورهای نیرو و گشتاور شش محوره

مشخصات

مشخصات کلی سنسورهای نیرو و گشتاور شش محوره شامل ارتفاع سنسور، وزن سنسور و فناوری سنجش است. به طور معمول، ارتفاع سنسور بر حسب اینچ و وزن سنسور بر حسب پوند اندازه گیری می شود. با سنسورهای نیرو و گشتاور شش محوره، سه نوع اساسی از فناوری های سنجش وجود دارد: فشار سنج، پیزوالکتریک و نوری. با دستگاه‌های کرنش سنج، مقاومت‌های متغیر حساس به کرنش به قسمتی از سازه متصل می‌شوند که هنگام اندازه‌گیری تغییر شکل می‌دهند. به طور معمول، کرنش سنج ها به عنوان عناصر اندازه گیری در مدارهای پل وتستون استفاده می شود. در دستگاه های پیزوالکتریک، فشرده سازی یک ماده پیزوالکتریک باری تولید می کند که توسط تقویت کننده شارژ اندازه گیری می شود. دستگاه های نوری از فتودیودها یا سایر فناوری های فیبر نوری برای تشخیص توان نوری و تبدیل آن به برق استفاده می کنند. 

انتخاب سنسورهای نیرو و گشتاور شش محوره

انتخاب سنسورهای نیرو و گشتاور شش محوره نیاز به تجزیه و تحلیل نیرو و گشتاور مورد نیاز دارد. سه محدوده اندازه گیری نیرو وجود دارد. نیروی محور X یک محدوده اندازه گیری طولی، نیروی محور Y یک محدوده اندازه گیری عمودی و نیروی محور Z یک محدوده اندازه گیری جانبی است. همچنین سه محدوده اندازه گیری برای گشتاور وجود دارد. گشتاور محور X حول محور طولی، نیروی محور Y حول محور عمودی و نیروی محور Z حول محور جانبی اندازه گیری می شود. ملاحظات اضافی شامل دقت اندازه‌گیری نیرو، دقت اندازه‌گیری گشتاور، دمای عملیاتی، رتبه‌بندی شوک و درجه ارتعاش است. به طور معمول، اندازه گیری دقت نیرو و گشتاور به صورت درصدی با سنسورهای نیرو و گشتاور شش محوره بیان می شود. میزان شوک و ارتعاش معمولاً حداکثر هستند.

منبع

globalspec