دوربین های هوشمند
به روز رسانی شده در ۱۴۰۳/۱۱/۱۵ زمان مطالعه 10 دقیقه
دوربینهای هوشمند سیستمهای پردازش تصویر فردی هستند که برای خودکارسازی تصمیمگیریها در یک ظرفیت صنعتی طراحی شدهاند. این دوربینهای ویدئویی یک حسگر تصویر را با یک واحد پردازش پیوند میدهند تا مرحله مطلوب بعدی یک فرآیند مکانیکی را تعیین کنند. آنها کوچکتر از سیستمهای بینایی ماشین کنترلشده توسط رایانه شخصی هستند و ممکن است ویژگیها یا رابط یکسانی را ارائه ندهند، و همچنین با ذهنیت «تنظیم و فراموش کردن» کار میکنند. اکثر دوربینهای هوشمند فید ویدیویی ارائه نمیکنند، اما در عوض دادههایی را بر اساس تجزیه و تحلیل داخلی ارائه میدهند.
نمایش تمام سازندگان دوربین های هوشمند
دوربین های هوشمند دارای قابلیت منحصربفردی در تجزیه و تحلیل جداگانه تصاویر و انتقال این داده ها با تنظیم کننده ها و رابط های صنعتی خارجی هستند. این اجازه می دهد تا تصمیمات پردازش ساده تری را اتوماسیون کنند و ردپای کوچک آنها و پردازنده های داخلی (و اغلب بسیار قدرتمند) آنها را نسبت به سنسورهای بینایی ماشین انعطاف پذیرتر می کند. معمولاً دوربینهای هوشمند ابزارهایی هستند که با رزولوشن تک خطی استثنایی هستند.
دوربینهای هوشمند در مقایسه با انواع دیگر دوربینها ظاهری متمایز ندارند، اما برای حفظ اثربخشی در محیطهای سخت مقاوم هستند. بدون نیاز به ویژگی های تصویربرداری خاص، سنسورهای تصویر CCD و CMOS برای دوربین های هوشمند رایج هستند. از آنجایی که قابلیت های تصویربرداری یک دوربین هوشمند به ندرت نمایش داده می شود، سنسورهای تک رنگ اغلب رضایت بخش هستند. چندین دوربین هوشمند را می توان برای ایجاد یک سیستم دید یکپارچه به هم متصل کرد. دوربینهای هوشمند از پیوندهای ارتباطی مهم (مانند Camera Link، GigE Vision، USB، FireWire) برای ارسال دادهها به اجزای صنعتی و رابطهای راه دور استفاده میکنند. از آنجایی که دوربینهای هوشمند بهطور مقطعی اجرا میشوند، میتوان انتظار داشت که هزینهای برای توسعه وجود داشته باشد.
مشخصات
لنز
همانند سایر انواع دوربین ها، لنز نقش مهمی در کیفیت تصویربرداری دارد. لنزها به دقت میدان دید را روی حسگر کوچک و حساس تصویر متمرکز میکنند و همچنین هرگونه انحراف نوری را که رخ میدهد پاک میکنند. لنزهای دوربین با توجه به نصب در سبک های استاندارد به بازار عرضه می شوند.
لنزهای C-mount دارای فاصله فلنجی 17.5 میلی متری هستند و برای دوربین های C-mount مورد نیاز هستند. در مقایسه، لنزهای CS-mount دارای فاصله 12.5 میلی متری از پشت فلنج هستند. لنزهای CS-mount به دلیل فاصله کانونی عقب کمتری که دارند، نمی توانند با دوربین های C-mount استفاده شوند. C-mount دارای قطر 1 اینچ و رزوه نصب 32 نخ در هر اینچ است.
دوربین های CS-mount می توانند از لنزهای C-mount و CS-mount استفاده کنند. با این حال، لنزهای C-mount به آداپتور 5 میلی متری یا تنظیمات دوربین CS-mount نیاز دارند. لنزهای CS-mount به دلیل فاصله کانونی کمتری که دارند، فقط با دوربین های CS-mount قابل استفاده هستند. CS-mount دارای قطر 1 اینچ و رزوه نصب 32 نخ در هر اینچ است.
S-mount یک پیکربندی نصب کوچکتر است که در دستگاه هایی مانند دوربین های رایانه شخصی و دوربین های نصب شده روی برد استفاده می شود. پایه های S از رزوه های M12 x 0.5 استفاده می کنند.
یک لنز F-mount از یک پایه سرنیزه ای استفاده می کند که توسط نیکون استاندارد شده است.
قطعنامه
وضوح تصویر، وضوح کلی تصویر هنگام نمایش است، همانطور که توسط تعداد پیکسل سنسور تصویر تعیین می شود. برای دوربین های هوشمند، محدوده رزولوشن از 640 × 480 تا 1600 × 1200 رایج ترین است. دوربین های لاین اسکن رزولوشن های یک خطی مشابهی دارند. به طور کلی، برای کنترل و سریع نگه داشتن پردازش دوربین باید از کمترین وضوح قابل قبول استفاده شود.
نورپردازی
بسیاری از دوربین های هوشمند دارای یک بارق یکپارچه برای اطمینان از روشنایی مناسب هستند. این همچنین سیم کشی، سخت افزار اضافی را کاهش می دهد و زمان پردازش تصویر را کوتاه می کند، اجزای ضروری سیستم های بینایی ماشین.
نرخ فریم
دوربین های هوشمند دارای سرعت ثبت تصویر 25 تا 35 فریم در ثانیه هستند، اگرچه بسیاری از دوربین ها حالت های جزئی دارند که قادر به گرفتن 100 فریم در ثانیه هستند. نرخ فریم نباید از تواناییهای محاسباتی پردازنده تجاوز کند، اما این موضوع تنها در دوربینهای هوشمند مدلهای قدیمیتر مرتبط است، زیرا پردازندهها توانمندتر میشوند. در واقع، دوربین های هوشمند با سرعت بالا رایج شده اند.
سرعت شاتر
این مدت زمانی است که نور به سنسور تصویر می رسد و معمولاً توسط یک شاتر الکترونیکی کنترل می شود. مستقیماً میزان نوردهی را همراه با دیافراگم کنترل می کند. دوربینهای هوشمند معمولی برای داشتن زمان نوردهی از 22 میکرومتر تا 1000 میلیثانیه قابل برنامهریزی هستند. این ویژگی تا حد زیادی به الزامات فرآیندهای سیستم بینایی بستگی دارد. دوربینهای هوشمند با زمانهای نوردهی دیگر، حتی آنهایی که دوربینهای سرعت بالا را تقلید میکنند ، در دسترس هستند.
نصب
بسیاری از دوربین های هوشمند دارای سوراخ های نصب براکت ها و پایه های بازوی قابل افزایش هستند. برای براکت ها، معمولاً دو نقطه اتصال برای موقعیت مناسب کافی است. از آنجایی که دوربینهای هوشمند توسط اپراتور نظارت نمیشوند، تقریباً هرگز از طرحهای قاب دستی یا قابل حمل استفاده نمیکنند. پوشش های گرد و غبار، دستکاری و رطوبت می توانند عمر دوربین های هوشمند را افزایش دهند.
ویژگی ها
این مشخصات اغلب در دوربین های فیلمبرداری اختیاری هستند، اما بسته به استفاده، کیفیت فیلم را افزایش می دهند.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
برنامه های کاربردی
دوربینهای هوشمند برای اندازهگیری بدون تماس، بازرسی محصول و پردازش، کمیسازی، مرتبسازی و شناسایی، خواندن کد، ورودی ربات، و در غیر این صورت فهرست بیپایانی از مشاغل موفق هستند. به دلیل اندازه کوچک و سهولت اتصال، دوربینهای sart تنها با نوآوری اپراتور محدود میشوند. یافتن دوربین های هوشمند در مونتاژ خودرو، فرآوری دارویی، بسته بندی محصولات و مواد غذایی، نقش های کنترل کیفیت و نظارت خودکار رایج است. به طور شگفت انگیزی، دوربین های امنیتی پیشرفته می توانند تهدیدها را به طور مستقل شناسایی کرده و به مقامات هشدار دهند.
منبع