نرم افزار کنترل حرکت
به روز رسانی شده در ۱۴۰۳/۱۱/۲۰ زمان مطالعه 10 دقیقه
نرم افزار کنترل حرکت از الگوریتم های پیشرفته برای برنامه نویسی، نظارت و بهینه سازی محصولات کنترل حرکت دیجیتال استفاده می کند. نرم افزار کنترل حرکت می تواند برای کنترل همه چیز از قطعات سخت افزاری سروو گرفته تا واحدهای مونتاژ روباتیک در سراسر سیستم های شبکه سیمی و بی سیم استفاده شود. سیستم‌های کنترل حرکت معمولاً انواع مختلفی از پلتفرم‌ها مانند نرم‌افزار رایانه شخصی را مدیریت می‌کنند که از محاسبات نقطه‌ای دوگانه از طریق واحدهای منطقی حسابی (ALU) پردازنده‌های پرسرعت امروزی تا سیستم‌های کنترل عددی رایانه‌ای (کنترل حرکت CNC) استفاده می‌کنند. نرم افزار کنترل حرکت نیز برای ارتباط با کارت های کنترل حرکت نصب شده در سطح برد PC استفاده می شود. این کارت ها از نظر مشخصات متفاوت هستند، اما همه برای ارائه کنترل حرکت چند محوره (به عنوان مثال، یک، دو، سه، یا چهار جهت) برای موتورهای سروو براش، سرو بدون جاروبک، استپینگ و میکرواستپینگ طراحی شده اند. استانداردهای رایج کارت شامل کارت‌های اتصال داخلی اجزای جانبی (PCI)، کارت‌های معماری استاندارد صنعتی مبتنی بر PC (ISA) و کارت‌های اتصال PC/104 است.
نمایش تمام سازندگان نرم افزار کنترل حرکت
مشخصات
کنترل حرکت پیشرفته معمولاً با کارت‌های چهار محوره سروکار دارد که وقتی با نرم‌افزار کنترل حرکت استفاده می‌شود، حداکثر تا 32 محور کنترل حرکت هماهنگ را برای سیستم‌های رباتیک و سروموتور ایجاد می‌کند. چنین نرم‌افزار پیشرفته‌ای توسط متخصصان شرکت‌های مهندسی کنترل حرکت که در سیستم‌های هوانوردی و پرواز فضایی و شبکه‌های حمل و نقل رایانه‌ای تخصص دارند، استفاده می‌شود. مهندسان کنترل فرآیند در تولید نیز از متدولوژی های مشتق انتگرالی متناسب (PID) از طریق کنترل کننده های PID استفاده می کنند. این دستگاه‌ها سیگنال‌هایی را از حسگرها دریافت می‌کنند که خطاها را بر اساس یک نقطه تنظیم از پیش تعریف‌شده و برخی فرآیندهای رایانه‌ای برای نگهداری و نظارت بر اندازه‌گیری خاص تصحیح می‌کنند.
ویژگی ها
نرم افزار کنترل RS232 که بعداً به EIA232 تغییر نام داد، نوعی نرم افزار کنترل حرکت است که بر اساس استاندارد از پیش تعریف شده توسعه یافته توسط انجمن صنایع الکترونیک (EIA) ساخته شده است . این نرم افزار برای نظارت بر استانداردهایی مانند:
اتصالات مکانیکی
پروتکل های تبادل اطلاعات
توابع سیگنال
زمان بندی سیگنال
ولتاژهای سیگنال
نوع نرم افزار کنترل حرکتی که باید خریداری شود به نوع وظایف کنترل حرکت مورد نیاز بستگی دارد. برخی از نرم افزارهای کنترل حرکت در حرکات دقیق مورد نیاز در همه چیز از ساخت ماکرو و میکرو تخصص دارند و برخی دیگر در ضبط حرکت دیجیتال، کنترل و تکرار مفید در شبیه سازهای مبتنی بر رایانه تخصص دارند. هزینه ها نیز می تواند بر اساس نیازهای شرکت متفاوت باشد.
منبع