سیستم های انتخاب و مکان

چیدن و قرار دادن قطعات یا مجموعه ها اغلب یک کار ساده، تکراری و یکنواخت در اکثر فرآیندهای تولید صنعتی است. مخصوصاً وقتی صحبت از جابجایی قطعات بزرگ، کوچک یا سخت‌گیر باشد، خودکار کردن این عملکرد در خط کارخانه با ربات‌های انتخاب و مکان پرسرعت می‌تواند مزایای زیادی را برای تولیدکنندگان فراهم کند.

در برخی از ماشین‌آلات خودکار پیچیده امروزی، کارشناسان استیون داگلاس شرکت (SDC) سیستم‌های انتخاب و مکان رباتیک را در کاربردهای مختلف ادغام کرده‌اند. در زیر به اختصار برخی از قابلیت ها و کاربرد ربات های pick and place در ساخت را توضیح می دهیم.

نحوه کار ربات های انتخاب و مکان رباتیک

ربات‌های خودکار انتخاب و مکان معمولاً روی یک پایه نصب می‌شوند تا به ربات‌ها اجازه دهند تا به کل پاکت کار برسند. قطعات یا مجموعه‌ها وارد پاکت کار رباتیک می‌شوند، اغلب روی یک تسمه نقاله یا در سطل زباله ارائه می‌شوند. فناوری بازرسی بینایی رباتیک ربات را قادر می‌سازد تا بر اساس ویژگی‌هایی مانند شکل، اندازه، رنگ، جهت یا مکان، قطعه را به دقت شناسایی کند. از آنجا، ابزار سفارشی انتهای بازو، ربات را قادر می‌سازد تا شی را از یک مکان به موقعیت یا مکان مورد نظر بگیرد و حرکت دهد.

برنامه های کاربردی انتخاب و مکان رباتیک

با انواع گزینه‌های ابزار انتهای بازو در دسترس، ربات‌های انتخاب و قرار دادن را می‌توان برای مطابقت با نیازها و نیازهای تولید خاص سفارشی کرد. در اینجا چند روش وجود دارد که ربات‌ها را انتخاب و قرار می‌دهند که معمولاً در فرآیندهای تولید استفاده می‌شوند:

• SDC Flex Feeding : سیستم SDC Flex Feeding ما اجزاء را از قسمت عمده می گیرد، روی نوار نقاله خالی می کند و آنها را به یک سیستم رباتیک انتخاب و جابجایی هدایت شده با دید ارائه می کند. روبات‌های ما طوری برنامه‌ریزی شده‌اند که «هوشمندانه» کار کنند و اثربخشی را به حداکثر برسانند، و هر قسمتی که توسط ربات انتخاب نشده باشد، دوباره به چرخش در می‌آید و دوباره به روبات‌ها ارائه می‌شود.
• مرتب‌سازی قطعات: با استفاده از فناوری بازرسی بینایی، ربات‌ها می‌توانند قطعات را بر اساس ویژگی‌هایی مانند شکل، اندازه، رنگ، مکان یا بارکد مرتب‌سازی و انتخاب کنند و قطعه را در محل مورد نظر قرار دهند و/یا آن را در جهت درست قرار دهند.
• انتخاب سطل زباله: ربات‌های انتخاب و قرار دادن می‌توانند قطعات ارائه‌شده از یک سطل را انتخاب کنند، حتی زمانی که قطعات به‌طور تصادفی با هم مخلوط شده‌اند، و سپس قطعه را در جهت درست در مکان تعیین‌شده قرار دهند.
• مونتاژ : ربات‌های Pick and Place اغلب در برنامه‌های مونتاژ استفاده می‌شوند، جایی که اجزای ورودی را انتخاب می‌کنند و آن را با قسمت دیگری قرار می‌دهند، می‌پیوندند، وارد می‌کنند یا آن را تعمیر می‌کنند.
• بسته‌بندی : در فرآیندهای بسته‌بندی، چند کاربرد رایج برای ربات‌های انتخاب و مکان شامل گرفتن یک قطعه و بسته‌بندی آن در ظرف بسته‌بندی یا بارگیری و چیدن محصولات روی پالت‌ها است.
• بازرسی : همانطور که یک سیستم بینایی قطعات را از نظر دقت نظارت می کند، یک ربات انتخاب و مکان می تواند برنامه ریزی شود تا قبل از رسیدن به مرحله بعدی تولید، قطعات معیوب را انتخاب و حذف کند.

مزایای انتخاب و مکان رباتیک

ادغام ربات‌های انتخاب و مکان، شرکت‌ها را قادر می‌سازد تا در عین به حداکثر رساندن بهره‌وری، مزیت رقابتی به دست آورند. یکی از مزایای اصلی انتخاب و مکان رباتیک این است که یک فرآیند بسیار تکرارپذیر برای اطمینان از دقت بیشتر ایجاد می کند. این سطح از سازگاری همچنین می تواند به حذف یا کاهش تنگناها برای بهبود کارایی، سرعت و زمان عرضه به بازار کمک کند.

برای بهبود بیشتر زمان عرضه به بازار، سیستم‌های انتخاب و مکان رباتیک را می‌توان طوری برنامه‌ریزی کرد که با سرعت‌های بالاتر از آنچه فرآیندهای دستی اجازه می‌دهند، کار کنند. بسته به نیاز تولید شما، بسیاری از ربات‌های انتخاب و مکان را می‌توان طوری برنامه‌ریزی کرد که به 200 محصول در دقیقه دست یابند.

علاوه بر این، انتخاب و قرار دادن ربات ها به رهایی اپراتورهای انسانی از کارهای تکراری کمک می کند. این نه تنها به آن‌ها اجازه می‌دهد تا روی کارهای پیچیده‌تر تمرکز کنند، بلکه خطر آسیب‌های ناشی از فشار مکرر را که می‌تواند بهره‌وری و درآمد شما را تهدید کند، کاهش می‌دهد.

متخصصان رباتیک انتخاب و ادغام مکان

در SDC، ما هر پروژه جدید را ارزیابی می کنیم و بهترین فناوری رباتیک را برای برنامه یکپارچه می کنیم. ما به‌عنوان یکپارچه‌کننده‌های رباتیک برای FANUC، Epson، Yaskawa/Motoman، و بسیاری دیگر، تجربه و آموزش گسترده‌ای برای توصیه، پیاده‌سازی و برنامه‌ریزی موفقیت‌آمیز ربات انتخاب و مکان بهینه برای بخش و کاربرد شما داریم.

منبع: sdcautomation