چرخ دنده های داخلی ( Internal Gears )

بر خلاف چرخ دنده های خارجی، دندانه های چرخ دنده داخلی به سمت داخل و به سمت مرکز محور قرار دارند. دندانه ها مانند سایر چرخ دنده های داخلی هستند و عوامل متمایز کننده مکان و جهت آنها است. از این دنده در گیربکس های خورشیدی فراوان استفاده می‌شود.