انکودرهای دورانی افزایشی (Incremental Rotary Encoders)

انکودرهای دورانی افزایشی سنسورهای چند چرخشی هستند که از شاخص شمارش نوری، مکانیکی یا مغناطیسی برای اندازه گیری زاویه ای استفاده می کنند. آنها هیچ مرجع مطلقی ندارند، اما در عوض نسبت به موقعیت روشن شدن حساب می شوند.