کنترلر دستی ربات (Teach Pendants)

"Teach Pendant" به دستگاهی گفته می‌شود که برای کنترل و برنامه‌ریزی ربات‌ها استفاده می‌شود. این دستگاه معمولاً به صورت دستی و با اتصال به ربات‌ها به اپراتور این امکان را می‌دهد تا ربات را در محیط‌های مختلف هدایت کرده و موقعیت‌های مختلف را به آن آموزش دهد. از آنجا که معمولاً برای تنظیمات اولیه و آموزش ربات‌های صنعتی استفاده می‌شود، این دستگاه به اپراتور کمک می‌کند تا به راحتی و بدون نیاز به برنامه‌نویسی پیچیده، ربات را آموزش داده و برنامه‌ریزی کند.