جرثقیل های دروازه ای (gantry cranes)

جرثقیل دروازه ای شبیه جرثقیل سقفی است اما پل افقی آن بر روی دو پایه قرار گرفته و به صورت «قاب در» ساخته شده است. برخلاف جرثقیل های سقفی، جرثقیل های دروازه ای نباید به سازه نگهدارنده ساختمان متصل شوند.