مبدل های صوتی زیر آب (Underwater Acoustic Transducers)

مبدل های صوتی زیر آب حاوی فرستنده و گیرنده هستند و از داده های فاصله و جهت برای ارتباط، نقشه برداری و ناوبری استفاده می کنند.