واحدهای اندازه گیری اینرسی (IMU) (Inertial Measurement Units (IMU))

واحدهای اندازه‌گیری اینرسی (IMU) مکان را از طریق ژیروسکوپ‌ها و شتاب‌سنج‌های یکپارچه تعیین می‌کنند که مسافت و جهت طی شده را در یک دوره زمانی مشخص می‌کنند.