رمزگذارها و حل کننده ها ( Encoders and Resolvers )

رمزگذارهای خطی تغییر موقعیت خطی را برای اندازه‌گیری موقعیت و بازخورد به سیستم‌های کنترل حس می‌کنند و دیجیتالی می‌کنند.

دیسک‌ها و نوارهای رمزگذار نوری به ترتیب اجزای رمزگذارهای چرخشی و خطی هستند. آنها معمولاً از فلز، پلاستیک، شیشه یا کاغذ ساخته می شوند. دیسک‌ها و نوارهای رمزگذار نوری دارای سوراخ‌ها یا علامت‌هایی با فاصله یکسان در اطراف محیط یا طول خود هستند.

انکودرهای دورانی از نمایه سازی نوری، مکانیکی یا مغناطیسی برای اندازه گیری زاویه ای استفاده می کنند. آنها موقعیت خود را پس از خاموش شدن از دست نمی دهند، اما در عوض بدون نیاز به چرخه خانه یا چرخش شفت، موقعیت مطلق را پس از روشن شدن فراهم می کنند.

انکودرهای دورانی افزایشی سنسورهای چند چرخشی هستند که از شاخص شمارش نوری، مکانیکی یا مغناطیسی برای اندازه گیری زاویه ای استفاده می کنند. آنها هیچ مرجع مطلقی ندارند، اما در عوض نسبت به موقعیت روشن شدن حساب می شوند.

سنسورهای موقعیت چرخشی شامل پتانسیومترها، تفکیک کننده ها و انواع فناوری های مغناطیسی و خازنی هستند. سنسورها برای جابجایی زاویه ای کمتر از یک دور یا برای جابجایی چند دور طراحی شده اند.