یونیت های سوراخکاری و قلاویز کاری قابل کنترل (Drilling and Tapping End Effectors)

سوراخکاری و قلاویز کاری قابل کنترل به انتهای بازوی رباتیک متصل می شوند و سوراخ ها و نخ ها را در یک ماده مورد نظر ماشین کاری می کنند. این افکتورها به انتهای یک بازوی رباتیک مفصلی تطبیق داده می‌شوند، اغلب از طریق یک وسیله واسط به نام تعویض‌کننده ابزار خودکار (ATC). یک کاربرد متداول برای افکتورهای انتهایی حفاری و ضربه زدن در خطوط مونتاژ تولید خودرو است.