انکودرها و بازخورد دهنده (Encoders and Resolvers)

دیسک‌ها و نوارهای رمزگذار نوری به ترتیب اجزای رمزگذارهای چرخشی و خطی هستند. آنها معمولاً از فلز، پلاستیک، شیشه یا کاغذ ساخته می شوند. دیسک‌ها و نوارهای رمزگذار نوری دارای سوراخ‌ها یا علامت‌هایی با فاصله یکسان در اطراف محیط یا طول خود هستند.

انکودرهای چرخشی موقعیت زاویه ای شفت یا محور را به کد آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می کنند. دو نوع انکودر چرخشی وجود دارد انکودر مطلق و انکودر افزایشی که با فناوری های مختلفی از جمله مکانیکی، نوری، مغناطیسی و فیبر نوری قابل کنترل هستند.

انکودرهای چرخشی افزایشی سنسورهای چند چرخشی هستند که از شاخص شمارش نوری، مکانیکی یا مغناطیسی برای اندازه گیری زاویه ای استفاده می کنند. آنها هیچ مرجع مطلقی ندارند، اما در عوض نسبت به موقعیت روشن شدن حساب می شوند.

رمزگذارهای چرخشی مطلق از نمایه سازی نوری، مکانیکی یا مغناطیسی برای اندازه گیری زاویه ای استفاده می کنند. آنها موقعیت خود را پس از خاموش شدن از دست نمی دهند، اما در عوض بدون نیاز به چرخه خانه یا چرخش شفت، موقعیت مطلق را پس از روشن شدن فراهم می کنند.

رمزگذارهای خطی تغییر موقعیت خطی را برای اندازه‌گیری موقعیت و بازخورد به سیستم‌های کنترل حس می‌کنند و دیجیتالی می‌کنند.

انکودرهای خطی ادی کارنت با استفاده از میدان های مغناطیسی تولید شده توسط یک سیم پیچ مرجع و حسگر، فاصله از هدف را تشخیص می دهند.

انکودرهای خطی نوری از فناوری فیبر نوری برای تشخیص موقعیت و جابجایی استفاده می کنند.

سنسورهای موقعیت چرخشی شامل پتانسیومترها، تفکیک کننده ها و انواع فناوری های مغناطیسی و خازنی هستند. سنسورها برای جابجایی زاویه ای کمتر از یک دور یا برای جابجایی چند دور طراحی شده اند.