رمزگذارها و حل کننده ها (Encoders and Resolvers)

دیسک‌ها و نوارهای رمزگذار نوری به ترتیب اجزای رمزگذارهای چرخشی و خطی هستند. آنها معمولاً از فلز، پلاستیک، شیشه یا کاغذ ساخته می شوند. دیسک‌ها و نوارهای رمزگذار نوری دارای سوراخ‌ها یا علامت‌هایی با فاصله یکسان در اطراف محیط یا طول خود هستند.

انکودرهای چرخشی موقعیت زاویه ای شفت یا محور را به کد آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می کنند. دو نوع انکودر چرخشی وجود دارد انکودر مطلق و انکودر افزایشی که با فناوری های مختلفی از جمله مکانیکی، نوری، مغناطیسی و فیبر نوری قابل کنترل هستند.

انکودرهای چرخشی افزایشی سنسورهای چند چرخشی هستند که از شاخص شمارش نوری، مکانیکی یا مغناطیسی برای اندازه گیری زاویه ای استفاده می کنند. آنها هیچ مرجع مطلقی ندارند، اما در عوض نسبت به موقعیت روشن شدن حساب می شوند.

رمزگذارهای خطی تغییر موقعیت خطی را برای اندازه‌گیری موقعیت و بازخورد به سیستم‌های کنترل حس می‌کنند و دیجیتالی می‌کنند.

سنسورهای موقعیت چرخشی شامل پتانسیومترها، تفکیک کننده ها و انواع فناوری های مغناطیسی و خازنی هستند. سنسورها برای جابجایی زاویه ای کمتر از یک دور یا برای جابجایی چند دور طراحی شده اند.